# Spring-arm orbit pivot

Type: grilling
Status: resolved
Labels: wayfinder:grilling
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## 进度：100%

已关闭。旋转中心 = 当前选中对象的地表点；未选中时回退到地面拾取点。取消选中不回退，平移才回退。

## Question

右键轨道旋转的弹簧臂根部/旋转中心是什么？滚轮靠近或远离的也是同一个点。

候选：

- 场景或城市原点
- 屏幕中心对应的地面拾取点，并在右键按下时锁定
- 当前选中监测点/设备；无选中时回退到地面拾取点
- 固定看向沅陵兴趣点，平移只移动该目标

ADR 0008 已锁定：左键只平移，右键只绕中心旋转，滚轮只改弹簧臂长度。本票只决定中心是谁。

## Answer

旋转中心采用「选中对象优先」模型：

- 选中监测点或设备时，中心是该对象的**地表高程点**（对象高程 + 0）。
- 未选中任何对象时，中心是**地面拾取点**：屏幕中心对应的椭球/地形交点。
- 右键按下时锁定当时的中心，拖拽过程中不重新拾取。

中心变化时的相机行为：

- 从无选中到选中**监测点**：镜头飞向该点位的**定位视角**（中心 + hpr 一起换，契约见 `.scratch/cockpit-point-locate-and-device-link` 票 03；取消选中不回退）；选中**非监测点对象**或手动操作时仍只换中心、保持 heading 与 range。
- 取消选中（关闭详情或点空白）时中心**保留**在刚才的对象上，不立即回退。
- 只有在左键平移时才把中心回退/更新为地面拾取点。

调研已确认弹簧臂原语为 `camera.lookAtTransform(中心东北天局部系, HeadingPitchRange)`，中心必须是局部地表点，所以「场景/城市原点」候选不成立。实现落在同一地图服务内，不使用 Tres `OrbitControls`，也不使用 `vue-cesium` 的鼠标绑定。