== 换中心 lerpPivot 跨 ±180 ==
落点： 179.900 → 179.920 → 179.940 → 179.960 → 179.980 → -180.000 → -179.980 → -179.960 → -179.940 → -179.920 → -179.900
弧长： 0.000 → 0.020 → 0.040 → 0.060 → 0.080 → 0.100 → 0.120 → 0.140 → 0.160 → 0.180 → 0.200
总弧长 °： 0.200 （0.2 才对；-359.8 表示绕了一圈）
单调推进： true

== 阻尼 approachPivot 跨 ±180 ==
落点： 179.990 → 179.996 → -180.000 → -179.997 → -179.995 → -179.993 → -179.992 → -179.992 → -179.991 → -179.991 → -179.991
总弧长 °： 0.019 （应 ≈ -0.02）
单调推进： true

== 反方向（-179.9 → 179.9）==
落点： -179.900 → -179.920 → -179.940 → -179.960 → -179.980 → -180.000 → 179.980 → 179.960 → 179.940 → 179.920 → 179.900
总弧长 °： -0.200 （应 ≈ +0.2）