City-Lifeline-Cockpit/src/modules/cockpit/services/cesiumEngine.js

/**
 * Cesium 引擎适配层（票 27）：本仓库里唯一 `import 'cesium'` 的地方。
 *
 * 只在 `mapService.mountMap()` 完成 `window.CESIUM_BASE_URL` 注入之后被动态 import，
 * 因此静态 import 提升不会踩到时序（见 services/cesiumAssets.js）。
 *
 * 本模块负责两件事：
 *   1. 「把引擎接到宿主上」（票 27）：唯一 `Viewer`、自带控件与默认相机输入全关、
 *      不碰需要账号的能力；底图按 `domain/basemap.js` 的计划挂（票 29），
 *      没配就不挂（票 27 的「底图未配置不伪造配准」）；
 *   2. 「把相机契约接到引擎上」（票 03）：`createCameraEngine()` 把三键契约需要的原语
 *      （弹簧臂 `lookAtTransform(东北天局部系, HeadingPitchRange)`、屏幕中心地面拾取、
 *      中心点投影）包成 services/cameraControl.js 的引擎接口 —— 相机语义本身不在本文件，
 *      这里只做 Cesium 方言的翻译。
 */
import {
    Cartesian2,
    BoundingSphere,
    Intersect,
    Cartesian3,
    Cartographic,
    Cesium3DTileset,
    Cesium3DTileStyle,
    CesiumTerrainProvider,
    Color,
    CustomDataSource,
    DirectionalLight,
    Ellipsoid,
    EllipsoidalOccluder,
    ImageBasedLighting,
    HeightReference,
    HeadingPitchRange,
    ImageryLayer,
    LabelStyle,
    Math as CesiumMath,
    Matrix3,
    Matrix4,
    OrientedBoundingBox,
    PostProcessStage,
    PostProcessStageLibrary,
    Rectangle,
    RequestScheduler,
    SceneTransforms,
    TileMapServiceImageryProvider,
    Transforms,
    UrlTemplateImageryProvider,
    VerticalOrigin,
    Viewer,
    buildModuleUrl,
    sampleTerrainMostDetailed,
} from 'cesium'
import 'cesium/Build/Cesium/Widgets/widgets.css'
// 强调的**判定**在 domain（纯函数，可脱浏览器断言）；本层只把结论写成显示参数。
import { EMPHASIS_STYLE, shouldEmphasize } from '../domain/mapEmphasis.js'
import { MAP_LABEL_STYLE, mapLabelText } from '../domain/mapLabelStyle.js'
// 批次 3 第四轮：标签省略走 domain/ellipsis.js 的共用契约（与 DOM 侧 EllipsisText 同语义）。
import { ellipsisForMapLabel } from '../domain/ellipsis.js'
import { createTilesetLoadingController } from './tilesetLoading.js'
import { setTilesetPerformance, tilesetOptions, detailTilesetOptions, setDetailTilesetPerformance } from './tilesetOptions.js'
import { createRegionLoadingController, contentAdmission } from './regionLoading.js'
import { clampResolution, motionResolution, sameResolution } from '../domain/renderResolution.js'
import { removeSceneTileset } from './tilesetCleanup.js'
const regionControllers = new WeakMap()
// 票 47：动效的**相位与映射**同样在 domain（纯函数，可跨时间采样断言）；
// 本层只把相位写成 billboard 的 scale/alpha/rotation。
// 场景调色的兜底色直接取 domain 的默认（不再手抄一份 #2fa8ff 的浮点，两处会漂）。
// 注意：GRADE_DEFAULTS 来自 sceneGrade；parseHexColor 的 owner 是 fog.js ——
// sceneGrade 自己也只是导入它，从这里导 parseHexColor 会是 ESM 链接错误（引擎整个起不来）。
import { GRADE_DEFAULTS } from '../domain/sceneGrade.js'
import { parseHexColor } from '../domain/fog.js'
// 批次 3：合成计划宿主读数 + 母版合成渲染。
import { planToDataset } from '../domain/markerPlan.js'
// 票 82/84：标记几何与光环层数读数都取单源（旧的 RING_LAYERS 常量已随 billboard 环退役）。
import { MARKER_BODY_WIDTH, markerMetricsFor, maxRingLayers } from '../domain/markerMetrics.js'
import { renderMarker } from './markerAssets.js'

const DEG = Math.PI / 180

// ================================================================ 场景级 bloom（票 86：默认关闭的画质开关）

/** 当前 bloom 处理级（**懒建**：默认不建，只有显式开启才创建）。 */
let sceneBloomStage = null
/** 默认关闭：任何自动路径都不许打开（告警可读性不得依赖 bloom）。 */
let sceneBloomEnabled = false

/**
 * 场景级 bloom 画质开关（默认**关闭**）。
 *
 * 票 72 的裁定：bloom 只作为走查时可对比的开关，**告警可读性不得依赖它** ——
 * 环的亮/锐由 DOM 的硬边带与 alpha 保证，bloom 只是整体观感增强。
 * 只由 DEV 钩子调用；不写进部署配置。
 */
export function setSceneBloom(viewer, enabled) {
    const scene = viewer && viewer.scene
    if (!scene || !scene.postProcessStages) return false
    const next = enabled === true
    if (next) {
        if (!sceneBloomStage) {
            sceneBloomStage = scene.postProcessStages.add(PostProcessStageLibrary.createBloomStage())
            // Cesium 默认参数（对比/亮度/模糊半径）保持库默认：走查时由维护者对比开/关，不预调。
            sceneBloomStage.uniforms.glowOnly = false
        }
        sceneBloomStage.enabled = true
    } else if (sceneBloomStage) {
        sceneBloomStage.enabled = false
    }
    sceneBloomEnabled = next
    return sceneBloomEnabled
}

/** 当前 bloom 是否开启（走查读数；默认 false）。 */
export function getSceneBloom() {
    return sceneBloomEnabled
}

/** 卸载场景时移除 bloom 处理级（避免重建 viewer 后重复叠加）。 */
export function disposeSceneBloom(viewer) {
    const scene = viewer && viewer.scene
    if (scene && sceneBloomStage && scene.postProcessStages) {
        try { scene.postProcessStages.remove(sceneBloomStage) } catch { /* 已随场景销毁 */ }
    }
    sceneBloomStage = null
    sceneBloomEnabled = false
}

/**
 * 逐帧投影的跨实体缓存（票 35 卡顿整改）。
 *
 * `projectMarkerEntity` 每帧要对**每个**标记/设备跑一次；原先每次调用都做的事里有两件
 * 不属于"每个实体"的粒度：
 *   · `viewer.canvas.getBoundingClientRect()` —— 读布局，每实体一次就是每帧几百次强制回流；
 *   · `new EllipsoidalOccluder(...)` —— 只跟相机位置有关，同一帧内所有实体共用一份。
 * 这里各缓存一份：画布矩形按 120ms 保鲜（只有 resize 才会变），遮挡体按相机位置失效。
 */
const projectionCache = { rect: null, rectAt: 0, occluder: null, occluderKey: '', occluderEllipsoid: null, toward: new Cartesian3() }

/** 实体 → 上一次查到的地面高程（静态位置，3 秒保鲜；瓦片补齐后自然更新）。 */
const entityGroundHeightCache = new WeakMap()

function canvasRectCached(viewer) {
    const now = typeof performance !== 'undefined' && performance.now ? performance.now() : Date.now()
    if (!projectionCache.rect || now - projectionCache.rectAt > 120) {
        projectionCache.rect = viewer.canvas.getBoundingClientRect()
        projectionCache.rectAt = now
    }
    return projectionCache.rect
}

function occluderCached(viewer, camera) {
    const p = camera.positionWC
    const key = `${p.x.toFixed(2)}|${p.y.toFixed(2)}|${p.z.toFixed(2)}`
    if (projectionCache.occluderKey !== key || projectionCache.occluderEllipsoid !== viewer.scene.globe.ellipsoid) {
        projectionCache.occluder = new EllipsoidalOccluder(viewer.scene.globe.ellipsoid, p)
        projectionCache.occluderKey = key
        projectionCache.occluderEllipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid
    }
    return projectionCache.occluder
}

const VIEWER_OPTIONS = {
    // 自带控件全关（导航/时间轴/拾取框等）。
    animation: false,
    timeline: false,
    geocoder: false,
    homeButton: false,
    sceneModePicker: false,
    baseLayerPicker: false,
    navigationHelpButton: false,
    navigationInstructionsInitiallyVisible: false,
    fullscreenButton: false,
    infoBox: false,
    selectionIndicator: false,
    vrButton: false,
    // 相机静止、无新瓦片时减少重复绘制；按需渲染不等于解码/GPU 上传自动分帧。
    // maximumRenderTimeChange 是模拟时钟变化阈值，不是墙钟时间的固定渲染间隔。
    requestRenderMode: true,
    maximumRenderTimeChange: 0.5,
}

/** 按底图计划建 imagery layer；未配置或计划无效时返回 false = 不配底图（票 27：不伪造地理配准）。 */
function createBaseLayer(plan) {
    if (!plan || !plan.ready) return false

    if (plan.kind === 'tms') {
        // Cesium 自带的离线 TMS（随 Assets 目录进产物，不需要账号或外网）。
        return ImageryLayer.fromProviderAsync(TileMapServiceImageryProvider.fromUrl(buildModuleUrl(plan.url)))
    }

    if (plan.kind === 'xyz') {
        const options = { url: plan.url }
        if (plan.subdomains && plan.subdomains.length) options.subdomains = plan.subdomains
        if (Number.isInteger(plan.minimumLevel)) options.minimumLevel = plan.minimumLevel
        if (Number.isInteger(plan.maximumLevel)) options.maximumLevel = plan.maximumLevel
        if (plan.credit) options.credit = plan.credit
        return new ImageryLayer(new UrlTemplateImageryProvider(options))
    }

    return false
}

/**
 * 在宿主要素上创建 Viewer。
 *
 * **署名容器（票 25）**：`creditContainer` **不是开关，是「放哪个容器」**——
 * Cesium 的 Viewer 构造写死 `defined(options.creditContainer) ? options.creditContainer : bottomContainer`，
 * 随后 CesiumWidget **两条路径都会**建 CreditDisplay
 * （`creditContainer.appendChild(innerCreditContainer)`）。
 * 所以传 `false`/`''` 既关不掉、还会让 `getElement()` 拿到 null 而崩。
 * 真正能生效的做法是**自己给一个不进 DOM 的容器**：Cesium 照旧把署名写进去，
 * 但它不在文档流里，屏幕上不出现，destroy 时 Cesium 也会自行摘掉内部节点。
 *
 * 合法性前提（本部署已核实，勿轻易推翻）：地形走 `CesiumTerrainProvider.fromUrl(本地 URL)`、
 * 影像走内置 TMS 与 `UrlTemplateImageryProvider`、3D Tiles 走 `Cesium3DTileset.fromUrl(本地 URL)`，
 * **全链路无 Cesium ion 服务与 ion 资产**。ion 署名义务只在用到 ion 资产时成立，
 * 故此处隐藏署名不构成违约；自有数据源署名由地图信息面板在业务界面另行展示。
 *
 * @param {Element} host 宿主要素（`.map-canvas`）
 * @param {object} [basemapPlan] `domain/basemap.js` 的底图计划（票 29）；缺省 = 不配底图
 * @returns {Viewer}
 */
export function createViewer(host, basemapPlan) {
    // 票 25：离屏署名容器 —— 故意不 appendChild，署名因此不上屏。
    const creditContainer = document.createElement('div')
    const viewer = new Viewer(host, { ...VIEWER_OPTIONS, creditContainer, baseLayer: createBaseLayer(basemapPlan) })

    const controller = viewer.scene.screenSpaceCameraController
    controller.enableRotate = false
    controller.enableZoom = false
    controller.enableTilt = false
    controller.enableLook = false
    controller.enableTranslate = false

    // 球体底色用驾驶舱底色：没配底图时看到的就是这个球，配了底图会被影像盖住。
    viewer.scene.globe.baseColor = Color.fromCssColorString('#04121f')
    // 地面视图必须保留地形深度，否则埋在地表以下的 3D Tiles 也会覆盖到地形之上。
    // 回归：tools/city-massing/verify-occlusion.mjs 用实际渲染像素检查遮挡。
    viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true
    return viewer
}

export function resizeViewer(viewer) {
    viewer.resize()
}

/**
 * 渲染开销档位（票 35）。
 *
 * 维护者裁定：「视觉基本接受、但**天空大气必须保留**（去掉后雾的观感不对），
 * DOM 图标必须逐帧跟手；可以用离散 LOD 与降低内部渲染分辨率换帧率」。
 * 因此这里只保留不破坏观感的两项，其余一律回落为原值：
 *   · `resolutionScale 0.75`  内部渲染 75% 分辨率：像素量约 56%，是帧率的大头
 *   · `msaaSamples 0`         关多重采样、保留 FXAA（省掉 MSAA 解析，边缘仍平滑）
 *   · `atmosphere true`       天空/地面散射与 Cesium 自带雾**保持开启**（雾的观感依赖它）
 *   · `globeScreenSpaceError 3` 地形瓦片少一半左右（山体细节略糙）
 * 每一项都可以在 `public/cockpit/config.json` 的 `map.performance` 里覆盖。
 */
const PERFORMANCE_DEFAULTS = {
    resolutionScale: 0.75,
    msaaSamples: 0,
    fxaa: true,
    atmosphere: true,
    globeScreenSpaceError: 3,
    // ── 加载期尖峰相关 ──
    // 地形顶点法线：关掉能省加载期 CPU，但地形光照会变平、观感发灰 → **恢复开启**。
    terrainVertexNormals: true,
    // 3D Tiles 球谐 IBL：关掉会让建筑"没有环境光"、整体发灰发黑 →
    // 维护者反馈后**恢复开启**（这是建筑是否有颜色的关键项）。
    ibl: true,
    // 同时进行的网络请求数：越小，内容"落地"越分散，主线程上传/编译的尖峰越平缓（加载更慢一点）。
    maxConcurrentRequests: 6,
    // 相机在动时的内部渲染分辨率（静态恢复 resolutionScale）。
    //
    // 近景卡顿主要是**填充率**：楼占满屏幕时每像素都要跑一遍材质/阴影。移动期把内部
    // 分辨率压到 0.6（像素量约为 0.75 的 64%），停下立刻恢复满档 —— 静态画质不变，
    // 只有"正在动"的那几秒降档。这是自适应分辨率的标准做法，也是唯一不动观感的两全法。
    movingResolutionScale: 0.6,
    // 自适应分辨率下限（票 61 第十九轮）：机器撑不住 60fps 时降到这条线为止，
    // 再低画质就明显受损了 —— 这是「保持当前质量」的量化底线。
    adaptiveFloor: 0.55,
}

/** 生效中的档位（applyPerformanceOptions 写入后续的 applyTerrain/applyTilesets 读取）。 */
let activePerformance = { ...PERFORMANCE_DEFAULTS }

/**
 * 细模覆盖档（票 61）：`map.detail` 覆盖，未配置即用 domain 默认档。
 * 与 `activePerformance` 分开，是因为它只影响"细模覆盖到多远/占多少预算"，
 * 不改变任何渲染开销档位（两者可以独立回退）。
 */
let activeDetail = { frontier: null, budget: null, tiersConfigured: false }

/** 应用细模覆盖档（`map.detail`）；脏值忽略，交给 domain 的默认档兜底。 */
export function applyDetailOptions(options = {}) {
    const next = options && typeof options === 'object' ? options : {}
    activeDetail = {
        frontier: next.frontier && typeof next.frontier === 'object' ? next.frontier : null,
        budget: next.budget && typeof next.budget === 'object' ? next.budget : null,
        // 配置层显式给了 tiers ⇒ 它是部署侧的最终裁定，优先于资产 manifest。
        // 这条优先级对"低配机把 fine 收到 150m"至关重要：若 manifest 的 250m
        // 每次加载都覆盖配置，运维旋钮就形同虚设。
        tiersConfigured: Array.isArray(next.tiers) && next.tiers.length >= 2,
    }
    // 细模批次的 SSE / 中心偏置也归这里（`map.detail.fineScreenSpaceError` / `fineFoveated`）。
    try { setDetailTilesetPerformance(next) } catch { /* 忽略 */ }
}

export const PERFORMANCE_DEFAULT_OPTIONS = { ...PERFORMANCE_DEFAULTS }

import { stepAdaptiveResolution, frameIntervalP95 } from '../domain/adaptiveResolution.js'

/** 自适应分辨率控制器（票 61 第十九轮）。惰性初始化，第一次 tick 才建。 */
let adaptiveResolution = null

/**
 * 惰性建控制器（frameIntervalP95 / stepAdaptiveResolution 见 domain）。
 */
function ensureAdaptiveResolution() {
    if (adaptiveResolution) return adaptiveResolution
    adaptiveResolution = {
        intervals: [],
        scale: null,        // 惰性取部署基准档（首次应用时定）
        hotSinceMs: null,
        coldSinceMs: null,
    }
    return adaptiveResolution
}

/**
 * 记录一帧间隔（帧间隔超过 1s 视为切后台/长暂停，丢弃——那不是性能信号）。
 * @param {number} intervalMs 上一帧到这一帧的间隔
 */
export function noteFrameInterval(intervalMs) {
    const n = Number(intervalMs)
    if (!Number.isFinite(n) || n <= 0 || n > 1000) return
    const state = ensureAdaptiveResolution()
    state.intervals.push(n)
    if (state.intervals.length > 90) state.intervals.shift()
}

/**
 * 按最近帧间隔决定是否微调内部渲染分辨率。
 * 在 viewer 的 postRender 回调里每帧调一次；样本不足 / 时机未到都返回 false（没改）。
 * @param {Viewer} viewer
 * @param {number} moving 相机是否在动（在动时对卡顿更敏感，阈值更保守 —— 这里只记帧间隔，决策不依赖它）
 * @returns {boolean} 是否真的改了分辨率
 */
/** 自适应分辨率的当前读数（DEV 面板用；模块级单源，不另算）。 */
export function adaptiveResolutionStatus() {
    const state = ensureAdaptiveResolution()
    return {
        scale: state.scale,
        samples: state.intervals.length,
        p95Ms: frameIntervalP95(state.intervals),
    }
}

export function tickAdaptiveResolution(viewer) {
    if (!viewer || !viewer.scene) return false
    const state = ensureAdaptiveResolution()
    const base = Number.isFinite(activePerformance.resolutionScale)
        ? activePerformance.resolutionScale
        : PERFORMANCE_DEFAULTS.resolutionScale
    const floor = Number.isFinite(activePerformance.adaptiveFloor)
        ? activePerformance.adaptiveFloor
        : PERFORMANCE_DEFAULTS.adaptiveFloor
    if (state.scale === null) state.scale = base
    const p95 = frameIntervalP95(state.intervals)
    if (p95 === null) return false
    const nowMs = typeof performance !== 'undefined' && performance.now ? performance.now() : Date.now()
    const step = stepAdaptiveResolution({
        p95Ms: p95,
        currentScale: state.scale,
        baseScale: base,
        floorScale: floor,
        nowMs,
        hotSinceMs: state.hotSinceMs,
        coldSinceMs: state.coldSinceMs,
    })
    state.hotSinceMs = step.hotSinceMs
    state.coldSinceMs = step.coldSinceMs
    if (!step.changed) return false
    const changed = setRenderResolution(viewer, step.scale)
    if (changed) state.scale = step.scale
    return changed
}

/**
 * 应用渲染开销档位；未配置的项取上面的默认档。
 * @param {Viewer} viewer
 * @param {object} [options] `map.performance`（每项可选）
 */
export function applyPerformanceOptions(viewer, options = {}) {
    if (!viewer || !viewer.scene) return
    const scene = viewer.scene
    const settings = { ...PERFORMANCE_DEFAULTS, ...(options || {}) }

    if (Number.isFinite(settings.msaaSamples)) {
        try { scene.msaaSamples = Math.max(0, Math.min(4, Math.round(settings.msaaSamples))) } catch { /* 老上下文忽略 */ }
    }
    if (Number.isFinite(settings.resolutionScale)) {
        const scale = Math.min(1, Math.max(0.5, settings.resolutionScale))
        if (Math.abs(viewer.resolutionScale - scale) > 1e-6) {
            viewer.resolutionScale = scale
            viewer.resize()
        }
    }
    try { scene.postProcessStages.fxaa.enabled = settings.fxaa !== false } catch { /* 无该级时忽略 */ }

    // 大气全屏散射：关掉后 globe 片元少算一大段，天空不再有蓝晕（外观退让点）。
    if (settings.atmosphere === false) {
        try { scene.skyAtmosphere.show = false } catch { /* 无大气时忽略 */ }
        try { scene.globe.showGroundAtmosphere = false } catch { /* 忽略 */ }
        try { scene.fog.enabled = false } catch { /* Cesium 自带雾也一并省掉 */ }
    }

    if (Number.isFinite(settings.globeScreenSpaceError)) {
        try {
            scene.globe.maximumScreenSpaceError = Math.max(1, Math.min(4, settings.globeScreenSpaceError))
        } catch { /* 忽略 */ }
    }

    // 瓦片流式策略同档降载：SSE 系数放大（少选/少解 GLB）、缓存上限下调（弱机 GC 峰值更低）。
    try { setTilesetPerformance(options || {}) } catch { /* 忽略 */ }

    // 供后续 applyTerrain / applyTilesets / 光照选择读取（它们在 viewer 建好之后才跑）。
    activePerformance = settings
}

/**
 * 运行时改内部渲染分辨率（票 61 第十四轮：移动期自适应降档）。
 *
 * 只做"值变了才写"，并且写后立刻 resize —— 不做这两步会让 Cesium 的绘制缓冲与
 * resolutionScale 脱节，表现为画面糊一格或帧率不掉。返回是否真的改了（调用方可据此跳过）。
 *
 * @param {Viewer} viewer
 * @param {number} scale 0.5..1
 * @returns {boolean} 是否发生了变化
 */
export function setRenderResolution(viewer, scale) {
    if (!viewer || !viewer.scene) return false
    const target = clampResolution(scale)
    if (target === null) return false
    if (sameResolution(viewer.resolutionScale, target)) return false
    viewer.resolutionScale = target
    try { viewer.resize() } catch { /* 无宿主尺寸时忽略 */ }
    return true
}

/**
 * 按"相机在动 / 静止"切换渲染分辨率（票 61 第十四轮）。
 *
 * 在动 ⇒ 降到 movingResolutionScale；静止 ⇒ 升回 resolutionScale。
 * 两者都取 `map.performance` 的生效档，未配置就是代码默认（0.75 / 0.6）。
 *
 * @param {Viewer} viewer
 * @param {boolean} moving
 * @returns {boolean} 是否真的改了
 */
export function applyMotionResolution(viewer, moving) {
    const base = Number.isFinite(activePerformance.resolutionScale)
        ? activePerformance.resolutionScale : PERFORMANCE_DEFAULTS.resolutionScale
    const movingScale = Number.isFinite(activePerformance.movingResolutionScale)
        ? activePerformance.movingResolutionScale : PERFORMANCE_DEFAULTS.movingResolutionScale
    // 判定与夹取都在 domain（单源、脱浏览器可断言）；这里只做应用。
    return setRenderResolution(viewer, motionResolution({ base, moving: movingScale, isMoving: moving === true }))
}

/** 叠加影像（票 21）：本地精细切片画在底图之上，URL 模板里可用 `{reverseY}` 表示 TMS 的 y。 */
function createOverlayProvider(overlay) {
    const options = { url: overlay.url }
    if (Number.isInteger(overlay.minimumLevel)) options.minimumLevel = overlay.minimumLevel
    if (Number.isInteger(overlay.maximumLevel)) options.maximumLevel = overlay.maximumLevel
    if (overlay.bounds) options.rectangle = Rectangle.fromDegrees(overlay.bounds[0], overlay.bounds[1], overlay.bounds[2], overlay.bounds[3])
    if (overlay.credit) options.credit = overlay.credit
    return new UrlTemplateImageryProvider(options)
}

/**
 * 批量采样真实地表高程（票 34 的建模用途）：一次请求把整张网格取回来，
 * 比逐点调 `sampleTerrainHeight()` 快得多（逐点会重复拉同一批瓦片）。
 * @param {Array<{lon: number, lat: number}>} points
 * @returns {Promise<Array<number|null>>} 与入参等长；无地形或取不到的点为 null
 */
export async function sampleTerrainHeights(viewer, points) {
    const list = Array.isArray(points) ? points : []
    if (!viewer || !viewer.terrainProvider || !list.length) return list.map(() => null)
    try {
        const cartos = list.map((p) => Cartographic.fromDegrees(p.lon, p.lat))
        const sampled = await sampleTerrainMostDetailed(viewer.terrainProvider, cartos)
        return sampled.map((c) => (c && Number.isFinite(c.height) ? c.height : null))
    } catch {
        return list.map(() => null)
    }
}

/**
 * 采样一点的**真实地表高程**（票 30）：地形感知的中心点/预设视角靠它把高度从「椭球 0 米」
 * 换成实际地形高度，否则相机高度按 0 算，一拉近就落进山体（实测 range 120m 全黑）。
 * @returns {Promise<number|null>} 米；没有地形或采样失败返回 null
 */
export async function sampleTerrainHeight(viewer, lon, lat) {
    if (!viewer || !viewer.terrainProvider) return null
    try {
        const carto = Cartographic.fromDegrees(lon, lat)
        const [sampled] = await sampleTerrainMostDetailed(viewer.terrainProvider, [carto])
        const height = sampled && sampled.height
        return Number.isFinite(height) ? height : null
    } catch {
        return null
    }
}

/**
 * 挂地形（票 21）。DEM 是**量化网格**：`CesiumTerrainProvider.fromUrl(<layer.json 所在目录>)`，
 * `layer.json` 里的 `scheme: "tms"` 由 Cesium 自己认，服务端不需要翻 y。
 * @returns {Promise<string>} `'ready'`；失败时抛错，由调用方记成失败态（保留椭球兜底）
 */
export async function applyTerrain(viewer, terrainPlan) {
    // 顶点法线按瓦片在主线程计算，是加载期最典型的 20–100ms 尖峰来源；
    // 性能档默认关闭（`map.performance.terrainVertexNormals: true` 可要回）。
    const wantNormals = activePerformance.terrainVertexNormals === true
        && terrainPlan.requestVertexNormals !== false
    const provider = await CesiumTerrainProvider.fromUrl(terrainPlan.url, {
        requestVertexNormals: wantNormals,
    })
    viewer.terrainProvider = provider
    return 'ready'
}

/**
 * 叠加影像句柄（票 39）：把「精细层」包成一个只暴露必需动作的对象，供交接状态机驱动。
 *
 * ── 两个必须讲清楚的 Cesium 事实（本票实现依据，都查过源码）──
 *
 * 1. **隐藏期间仍要继续预取瓦片**（决策 08 第 1 轮 Q4=A「看不见不等于停止加载」）。
 *    瓦片是否被请求由 `GlobeSurfaceTile` 按 **`layer.show`** 决定
 *    （`Source/Scene/GlobeSurfaceTile.js:691` `if (layer.show) { layer._createTileImagerySkeletons(...) }`），
 *    **不看 `alpha`**。所以"隐藏精细层"的正确做法是 **`alpha = 0` 且保持 `show = true`** ——
 *    用 `show = false` 会真的停掉预取，等揭示时才开始下载，正好造成"先空白再跳方块"。
 *
 * 2. **alpha 只允许一处写**。本模块提供 `setAlpha()` 作为唯一入口，
 *    服务层与原型都不得直接摸 `layer.alpha`（原型若同时写会互相打架，见 mapService 的隔离注释）。
 */
function createOverlayHandle(layer) {
    return {
        layer,
        /** 该层的原始 alpha（销毁/还原时用）。 */
        initialAlpha: Number.isFinite(layer.alpha) ? layer.alpha : 1,
        /** 当前由交接写入的 alpha（读数与断言用；不代表"画面已遮住"）。 */
        alpha: Number.isFinite(layer.alpha) ? layer.alpha : 1,
        /**
         * 写 alpha（**唯一入口**）。
         *
         * 刻意**不**动 `show`：`alpha = 0` 即不可见，但 `show` 保持 true 让瓦片继续预取
         * （见上方事实 1）。UI 不可见 ≠ 停止加载。
         */
        setAlpha(value) {
            const next = Math.max(0, Math.min(1, Number.isFinite(value) ? value : 0))
            this.alpha = next
            layer.alpha = next
            return next
        },
        /** 当前层对象是否还有效（viewer 销毁后不要再碰）。 */
        alive() {
            return !!layer && typeof layer.alpha === 'number'
        },
    }
}

/**
 * 把相机**直接放到指定椭球高度**（DEV 诊断用；保持当前经纬度与姿态）。
 *
 * 为什么放在引擎层：`Cartesian3` 只允许出现在本仓唯一 `import 'cesium'` 的地方（ADR 0004），
 * 服务层不碰 Cesium 类型。
 *
 * 为什么不能直接赋值：`camera.positionWC` / `positionCartographic` 在
 * `Source/Scene/Camera.js` 里**只有 getter**（内部由 `_position` 推导），
 * 赋值不会生效 —— 必须走 `setView()` 这个受支持入口。
 *
 * @returns {number|null} 实际下发的椭球高度（米）；失败返回 null
 */
export function setCameraAltitude(viewer, altitudeM) {
    if (!viewer || !viewer.camera || !viewer.scene || !viewer.scene.globe) return null
    if (!Number.isFinite(altitudeM)) return null
    try {
        const ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid
        const carto = ellipsoid.cartesianToCartographic(viewer.camera.positionWC)
        if (!carto) return null
        const camera = viewer.camera
        camera.setView({
            destination: Cartesian3.fromRadians(carto.longitude, carto.latitude, altitudeM),
            orientation: { heading: camera.heading, pitch: camera.pitch, roll: camera.roll },
        })
        return Math.round(altitudeM)
    } catch (error) {
        return null
    }
}

/** 按配置顺序叠加影像层，返回**句柄数组**（票 39 起需要驱动 alpha，故不再只返回层数）。 */
export function applyOverlays(viewer, overlays) {
    const handles = []
    for (const overlay of overlays || []) {
        const layer = new ImageryLayer(createOverlayProvider(overlay))
        viewer.imageryLayers.add(layer)
        handles.push(createOverlayHandle(layer))
    }
    return handles
}

/**
 * 目标视野的瓦片就绪读数（**如实标注它是代理信号**）。
 *
 * `globe.tilesLoaded` = **地形与影像加载队列为空**（`Source/Scene/Globe.js:422` 的 getter），
 * 它**不证明**目标视野逐像素就绪 —— 决策票 08 明确警告过这一点。所以这里连同
 * "它是代理"这个事实一起返回，免得下游把它当充分证明。
 *
 * 瓦片失败：Cesium 在**没有任何 errorEvent 监听者**时会把错误直接抛到窗口
 * （`ImageryLayer.js:1708` `handleError`），所以本层挂一个监听者把失败**收进读数**，
 * 而不是让它变成页面级报错（走查的「无页面级报错」会因此误伤）。
 */
export function createOverlayReadiness(handles = []) {
    const state = { loaded: false, failed: 0, lastError: '' }
    const removers = []
    for (const handle of handles) {
        const layer = handle && handle.layer
        if (!layer || !layer.errorEvent || typeof layer.errorEvent.addEventListener !== 'function') continue
        // 注意：Cesium 的 `Event.addEventListener` **返回一个"移除函数"**，不是 id
        // （`Source/Core/Event.js` 末尾 `return function () { event.removeEventListener(...) }`）。
        const remove = layer.errorEvent.addEventListener((error) => {
            state.failed += 1
            state.lastError = String((error && error.message) || error || '瓦片加载失败')
        })
        if (typeof remove === 'function') removers.push(remove)
    }
    return {
        state,
        /** 由服务层在渲染循环里刷新（`globe.tilesLoaded` 是 getter，读它不便宜，故不在这里轮询）。 */
        refresh(globe) {
            state.loaded = !!(globe && globe.tilesLoaded)
            return state
        },
        detach() {
            for (const remove of removers) {
                try {
                    remove()
                } catch {
                    // 场景已销毁：忽略
                }
            }
            removers.length = 0
        },
    }
}

/**
 * 3D Tiles 的公共诊断读数：排查「tileset.json 拉到了、内容却没请求」时，
 * 使用 Cesium 1.145 的公开 `tilesLoaded`、内存和 tile 事件结果；不读取内部 statistics/ready/contentState。
 * `visited`/`selected` 保留为 null，因为 Cesium 没有公开的稳定逐帧字段。
 */
export function readTilesetDiagnostics(tilesets) {
    const list = Array.isArray(tilesets) ? tilesets : []
    return list.map((tileset) => {
        const root = tileset.root || {}
        return {
            visited: null,
            selected: null,
            contentReady: root ? Number(Boolean(root.content)) : 0,
            tilesLoaded: Boolean(tileset.tilesLoaded),
            memoryBytes: tileset.totalMemoryUsageInBytes || 0,
            rootHasContent: Boolean(root && root.content),
            rootChildren: Array.isArray(root && root.children) ? root.children.length : 0,
            maximumScreenSpaceError: tileset.maximumScreenSpaceError,
        }
    })
}

/**
 * 挂 3D Tiles / 倾斜摄影（票 21）：每个条目一个 tileset。
 * 单项失败不影响其它项；返回 `{ ready, failed, instances }` 供上层如实报状态
 * （页面不白屏、不静默），并把实例交出去给视图条件改透明度。
 */
function applyBuildingLighting(scene, tileset) {
    // Derive a stable local daylight from this dataset's geographic bounds; do not key lighting to the camera.
    const origin = tileset.boundingSphere?.center
    if (!origin) return
    const frame = Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(origin)
    const direction = Matrix4.multiplyByPointAsVector(frame, new Cartesian3(-0.4, -0.6, -1), new Cartesian3())
    Cartesian3.normalize(direction, direction)
    scene.light = new DirectionalLight({ direction, intensity: 2.4 })
    // 球谐 IBL 会多一条高光分支，也让"首帧着色器编译"更贵（加载期尖峰的一部分）。
    // 性能档默认关闭：保留平行光的漫反射，只是不再有基于球谐的高光/环境反射。
    if (activePerformance.ibl === true) {
        tileset.imageBasedLighting = new ImageBasedLighting({
            imageBasedLightingFactor: new Cartesian2(1, 1),
            sphericalHarmonicCoefficients: [new Cartesian3(0.65, 0.65, 0.65), ...Array.from({ length: 8 }, () => new Cartesian3(0, 0, 0))],
        })
    }
}

function boundsFromTilesetRoot(root) {
    const box = root && root.boundingVolume && root.boundingVolume.box
    if (!Array.isArray(box) || box.length < 12) return null
    const transform = Array.isArray(root.transform) && root.transform.length === 16
        ? Matrix4.fromArray(root.transform)
        : Matrix4.IDENTITY
    const center = Matrix4.multiplyByPoint(transform, new Cartesian3(box[0], box[1], box[2]), new Cartesian3())
    const radii = [
        Matrix4.multiplyByPointAsVector(transform, new Cartesian3(box[3], box[4], box[5]), new Cartesian3()),
        Matrix4.multiplyByPointAsVector(transform, new Cartesian3(box[6], box[7], box[8]), new Cartesian3()),
        Matrix4.multiplyByPointAsVector(transform, new Cartesian3(box[9], box[10], box[11]), new Cartesian3()),
    ]
    const halfAxes = Matrix3.fromArray(radii.flatMap((axis) => [axis.x, axis.y, axis.z]))
    return new OrientedBoundingBox(center, halfAxes)
}

async function readTilesetRootBounds(plan, signal) {
    const response = await fetch(plan.url, { cache: 'no-store', signal })
    if (!response.ok) throw new Error(`tileset metadata ${response.status}: ${plan.url}`)
    const json = await response.json()
    const bounds = boundsFromTilesetRoot(json.root)
    if (!bounds) throw new Error(`tileset root bounding box missing: ${plan.url}`)
    return bounds
}

function createTilesetCullingController(scene, plans, instances, failed, onChange) {
    const camera = scene && scene.camera
    if (!camera || !plans.length) return null
    const xyz = (value) => [value.x, value.y, value.z]
    const regionHandles = []
    const regionAbort = new AbortController()
    let regionPipeline = false
    async function initializeRegions(model, plan) {
        if (!plan.regionManifest) return
        const response = await fetch(plan.regionManifest, { cache: 'no-store', signal: regionAbort.signal })
        if (!response.ok) throw new Error('region metadata ' + response.status)
        const manifest = await response.json()
        if (model.isDestroyed() || regionAbort.signal.aborted) return
        const url = new URL(plan.regionManifest, document.baseURI)
        // 票 91：资产在自己的 manifest 里声明层级表（`lodLevels.tiers`）。
        // 运行时以它为准 —— "加一级/改距离带"只改资产，不必动代码；
        // 读不到就保持当前默认表（三级资产照常工作，不报错、不阻断）。
        if (!activeDetail.tiersConfigured && manifest.lodLevels && Array.isArray(manifest.lodLevels.tiers) && manifest.lodLevels.tiers.length) {
            // 资产声明只是**默认**；部署配置显式给 tiers 时不覆盖（配置优先）。
            try { setDetailTilesetPerformance({ tiers: manifest.lodLevels.tiers }) } catch { /* 非法声明忽略，用默认表 */ }
        }
        const transform = Matrix4.fromArray(manifest.transform)
        const regions = manifest.regions.map(r => {
            const spheres = (r.admissionBounds || [r.bounds]).map(volume => {
                const s = volume.sphere || [...volume.box.slice(0, 3), Math.hypot(volume.box[3], volume.box[7], volume.box[11])]
                return new BoundingSphere(Matrix4.multiplyByPoint(transform, new Cartesian3(...s.slice(0, 3)), new Cartesian3()), s[3])
            })
            const regionUrl = new URL(r.url, url)
            const absolute = (list) => (list || []).map(p => new URL(p, regionUrl).href)
            // 票 91（五级 LOD）：manifest 的 `contentUrls` 只列 preview+fine，**不含 medium**
            // （medium 在 tileset 层级里，见 region-0/tileset.json 的 ge=20 层）。
            // 已知内容集必须是三者的**并集**，否则 medium 的 tileLoad 事件会被漏记，
            // "细模是否已渲染"的判定也会把 medium 误当成 fine。
            const mediumUrls = absolute(r.mediumContentUrls)
            return { ...r, url: regionUrl.href, admissionSpheres: spheres,
                // 预算口径：medium 与 fine 是**同时**可能驻留的，必须一起计入，
                // 否则按 600 条 / 384MiB 选的区域实际占用会明显超出。
                decodedGeometryBytes: (Number(r.decodedGeometryBytes) || 0) + (Number(r.decodedMediumBytes) || 0),
                expectedContentUrls: [...absolute(r.contentUrls), ...mediumUrls],
                expectedPreviewContentUrls: absolute(r.previewContentUrls),
                expectedMediumContentUrls: mediumUrls,
            }        })
        const localInstances = []
        let cullingVolume, coarseRendered = false
        const region = createRegionLoadingController({ regions,
            canStart: () => coarseRendered && model.tilesLoaded && model.show && !model.isDestroyed(),
            beforeRefresh: () => { cullingVolume = camera.frustum.computeCullingVolume(camera.positionWC, camera.directionWC, camera.upWC) },
            onFailure: (r, error) => { failed.push({ url: error.url || r.url, error: String(error.message || error) }); onChange?.({ ready: instances.length, instances, failed }) },
            distance: r => {
                const result = contentAdmission(r.admissionSpheres,
                    sphere => cullingVolume.computeVisibility(sphere) !== Intersect.OUTSIDE,
                    sphere => Cartesian3.distance(camera.positionWC, sphere.center))
                r.centerDistance = result.centerDistance
                return result.distance
            },
            // 票 61 第二轮：细模批次用**专用档**，不继承粗模的 SSE。
            //
            // 旧写法是 `tilesetOptions(plan)` —— plan 是**粗模批次**的配置（SSE 115，为全城
            // 少选瓦片而定）。细模层级是 preview(ge=48) → fine(ge=0)，窗户/立面全在 fine；
            // 套用 115 意味着只有 ~293m 内才细化到"有窗"，之外停在 preview 的无窗灰盒子。
            // 再加上粗模档开着的 foveated 中心偏置 ⇒ 同距离的建筑屏幕中心精细、边缘粗糙，
            // 正是"同距离一半精模一半火柴盒"。专用档把阈值降到 24 并关掉中心偏置。
            load: r => Cesium3DTileset.fromUrl(r.url, detailTilesetOptions(plan)),
            add: (fine) => { scene.primitives.add(fine); localInstances.push(fine); instances.push(fine); onChange?.({ ready: instances.length, instances, failed }) },
            remove: fine => { const i = instances.indexOf(fine); if (i >= 0) instances.splice(i, 1); const j = localInstances.indexOf(fine); if (j >= 0) localInstances.splice(j, 1);
                removeSceneTileset(scene, fine) },
            requestRender: () => scene.requestRender(),
            // 票 61：前沿参数与预算可由 map.detail 覆盖；未配置即用 domain 默认档。
            frontier: activeDetail.frontier,
            budget: activeDetail.budget,
            // 判"相机在动/静止"用真实位姿（米级取整），不用区域距离兜底 ——
            // 细微平移在区域距离上看不出来，会误判成静止而提前放大前沿。
            readCameraKey: () => {
                const p = camera.positionWC, d = camera.directionWC
                return [p.x, p.y, p.z, d.x, d.y, d.z].map((v) => Math.round(v)).join(',')
            },
        })
        region.setPipeline(regionPipeline)
        const unmask = model.tileVisible.addEventListener(tile => {
            if (tile.content?.trianglesLength > 0) coarseRendered = true
            const c = tile.content
            if (c?.featuresLength === 1) { const feature = c.getFeature(0); feature.show = !region.detailReady(feature.getProperty('region')) }
        })
        const detachFrame = scene.postRender.addEventListener(region.onRender)
        regionControllers.set(model, region)
        regionHandles.push({ region, detachFrame, unmask })
        region.refresh()
        scene.requestRender()
    }
    const controller = createTilesetLoadingController({
        plans, instances, failed, onChange,
        prepareBounds: readTilesetRootBounds,
        readCamera: () => ({ position: xyz(camera.positionWC), direction: xyz(camera.directionWC), up: xyz(camera.upWC) }),
        distanceTo: (bounds) => Math.sqrt(bounds.distanceSquaredTo(camera.positionWC)),
        load: (plan) => Cesium3DTileset.fromUrl(plan.url, tilesetOptions(plan)),
        add: (instance, plan) => {
            if (plan.lighting === true) applyBuildingLighting(scene, instance)
            scene.primitives.add(instance)
            if (plan.regionManifest) void initializeRegions(instance, plan).catch(error => {
                if (regionAbort.signal.aborted) return
                failed.push({ url: plan.regionManifest, error: String(error.message || error) }); onChange?.({ ready: instances.length, instances, failed })
            })
        },
        remove: (instance) => {
            removeSceneTileset(scene, instance)
        },
        requestRender: () => scene.requestRender(),
    })
    const detachCamera = camera.changed.addEventListener(controller.refresh)
    const detachRender = scene.postRender.addEventListener(controller.onRender)
    let detached = false
    return {
        ...controller,
        setPipeline(value) { regionPipeline = !!value; for (const h of regionHandles) h.region.setPipeline(regionPipeline) },
        regionSnapshot() { return regionHandles.flatMap(h => h.region.snapshot()) },
        /** 票 61：细模覆盖前沿读数（覆盖到多远、为什么停）。 */
        frontierSnapshot() { return regionHandles.map(h => h.region.frontierSnapshot()).filter(Boolean) },
        detach() {
            if (detached) return
            detached = true
            regionAbort.abort()
            for (const h of regionHandles) { h.detachFrame(); h.unmask(); h.region.detach() }
            detachCamera(); detachRender(); controller.detach()
        },
    }
}

/**
 * 3D Tiles 懒加载：启动只读根 tileset.json 的包围盒，eager 批次立即加载，
 * 其余批次只有相机进入 loadDistance 才初始化；离开较远区域后销毁非 eager 批次。
 * 已加载 tileset 仍由 Cesium 做 tile 级视锥剔除和内部 LOD。
 */
export async function applyTilesets(scene, tilesets, onChange, onController) {
    // 网络节流只限制请求，不能代替 GLB 解码/上传完成的批次闸门。
    // 第三轮：并发从 10/5 降到 6/3 —— 内容"落地"分散后，主线程上传/着色器编译的
    // 单帧尖峰显著变小（p95 更稳），代价是整体加载略慢。
    const maxRequests = Number.isFinite(activePerformance.maxConcurrentRequests)
        ? Math.max(2, Math.min(12, Math.round(activePerformance.maxConcurrentRequests)))
        : 6
    RequestScheduler.maximumRequests = maxRequests
    RequestScheduler.maximumRequestsPerServer = Math.max(1, Math.ceil(maxRequests / 2))
    const instances = []
    const failed = []
    const culling = createTilesetCullingController(scene, tilesets || [], instances, failed, onChange)
    if (onController) onController(culling)
    if (culling) await culling.prepare()
    return { ready: instances.length, failed, instances, culling }
}

/**
 * 视图条件对图层的影响（票 21）：管线视图把地形与 3D Tiles 压成半透明（保留空间参照，
 * 不完全隐藏），地面视图还原为完全不透明。
 *
 * 地形用 Cesium 的 `globe.translucency`（前台/背面 alpha 一起设，避免只透一半）；
 * 3D Tiles 用 `Cesium3DTileStyle` 的 color alpha。两者都只改显示，不动数据，也不碰相机。
 * @param {object} viewer
 * @param {Array} tilesets 已挂上的 tileset 实例（applyTilesets 的 instances）
 * @param {object} plan `domain/viewModes.js` 的 planViewMode()
 */
export function applyViewModeLayers(viewer, tilesets, plan) {
    if (!viewer || !plan) return

    const globe = viewer.scene && viewer.scene.globe
    if (globe) {
        // 始终参与真实地形深度；管线透视只由显式 translucency 开关控制。
        globe.depthTestAgainstTerrain = true
        const alpha = Number.isFinite(plan.terrainAlpha) ? plan.terrainAlpha : 1
        globe.translucency.enabled = alpha < 1
        globe.translucency.frontFaceAlpha = alpha
        globe.translucency.backFaceAlpha = alpha
    }

    const alpha = Number.isFinite(plan.tilesetAlpha) ? plan.tilesetAlpha : 1
    for (const tileset of tilesets || []) {
        regionControllers.get(tileset)?.setPipeline(plan.mode === 'pipeline')
        try {
            // 地面视图还原 = 清掉样式（而不是设成 white/1，省得留一份无意义样式）。
            tileset.style = alpha < 1 ? new Cesium3DTileStyle({ color: `color('white', ${alpha})` }) : undefined
        } catch {
            // 单个 tileset 不支持 style 时忽略，不影响其它图层。
        }
    }
}

export function destroyViewer(viewer) {
    if (!viewer.isDestroyed()) viewer.destroy()
}

// ================================================================ 自建视距雾（票 38）

/** 自建雾处理级的名字（唯一一个）。 */
export const FOG_STAGE_NAME = 'cockpit-area-fog'

/**
 * 世界射线距离雾的片元着色器（**B 方案：只处理有有效几何深度的地物**）。
 *
 * 契约来源 `cockpit-primary-area-guardrails/spec-fog.md`（决策票 07 固化 B 方案）。三条硬约束：
 *
 * 1. **无有效深度 ≠ 天空**，但本级**不重绘它**：`rawDepth >= 1.0` 时整段返回原色
 *    （不套雾色、不做地平线渐变）。依据决策票 07「采用 B：仅地物距离雾……无有效几何深度背景保持原颜色」，
 *    以及其只读复核「深度清为 1.0，天空盒与大气不写深度」「无深度值也可能对应没写自身深度的透明内容」。
 * 2. **只反解一次对数深度**：`czm_windowToEyeCoordinates(gl_FragCoord.xy, rawDepth)` 这个重载
 *    **内部自己解 log**（`windowToEyeCoordinates.glsl`），喂给它的是**原始** `texture(depthTexture).r`。
 *    先 `czm_reverseLogDepth` 再传进去会解两次 —— 复核里点名的坑。
 *    沿视线的距离取重建位置的长度，不取 `-z`；并按 `gl_FragCoord.w` 做齐次除法。
 * 3. **两端语义精确**：0 处全清、`endDistance` 处全遮蔽。曲线形状（smoothstep + 保端点光学厚度）
 *    在 `domain/fog.js` 的 `fogAttenuation` 里算好，这里只做 `mix`，**GLSL 不重写一份数学**
 *    （两处各写一份必然漂移，而端点语义是本票的验收点）。
 *
 * 与原型 `prototypes/fog-prototype-stage.js`（**已归档到 `throwaway/cockpit-prototypes` 分支**，
 * 票 40 收口）的区别：去掉只有决策票 07 才有的 C 方案分支
 * （地平线染色与太阳暖色，已裁定不采用），并改用 CPU 侧算好的强度 uniform。
 */
const FOG_FRAGMENT_SHADER = `
uniform sampler2D colorTexture;
uniform sampler2D depthTexture;
uniform vec3 fogColor;
uniform float effectStrength;
uniform float startDistance;
uniform float endDistance;
in vec2 v_textureCoordinates;

// 世界射线距离 → 不透明度。与 domain/fog.js 的 fogAttenuation 同一形状，
// 但它必须在 GPU 上逐片元算，所以这里保留一份等价实现；**端点断言在 CPU 侧**。
float fogAlpha(float distanceM) {
    if (distanceM <= startDistance) return 0.0;
    if (distanceM >= endDistance) return 1.0;
    float t = (distanceM - startDistance) / (endDistance - startDistance);
    float smoothT = t * t * (3.0 - 2.0 * t);
    return (1.0 - exp(-3.0 * smoothT)) / (1.0 - exp(-3.0));
}

void main() {
    vec4 base = texture(colorTexture, v_textureCoordinates);
    float rawDepth = texture(depthTexture, v_textureCoordinates).r;

    // 无有效几何深度：**保留原色**（B 方案）。这一支也不做"天空分类"的臆断。
    if (rawDepth >= 1.0) {
        out_FragColor = base;
        return;
    }

    // 原始深度交给这个重载，它内部自己解 log；再补一次齐次除法。
    vec4 eye = czm_windowToEyeCoordinates(gl_FragCoord.xy, rawDepth);
    vec3 eyePos = eye.xyz / eye.w;
    float distanceM = length(eyePos);

    float alpha = clamp(fogAlpha(distanceM) * effectStrength, 0.0, 1.0);
    out_FragColor = vec4(mix(base.rgb, fogColor, alpha), base.a);
}`

/**
 * 在场景上建**唯一**一个自建雾处理级（票 38）。幂等：同一 viewer 只会有一个。
 *
 * 三条实现要点，每条都对着决策票 07 的只读复核：
 *   · **能力探测交给引擎**：stage 声明了 `depthTexture` 而设备不支持时，
 *     `PostProcessStage` 自己会整级禁用（`_isSupported`）；我们只如实读回 `stage.ready`
 *     与 `scene.context.depthTexture`，不自己造探测逻辑。
 *   · **复用对象**：进出与调强度都只改 uniform，不 remove/add（`PostProcessStageCollection.remove`
 *     会 destroy，对象不可复用）。只有离开地图才 `remove` + 释放。
 *   · **禁用不等于零开销**：规格明确「禁用后引擎仍可能准备/清理后处理 framebuffer」，
 *     所以对外措辞只说"禁用"，不承诺"完全没有 GPU 开销"。
 *
 * @param {Viewer} viewer
 * @param {object} params `domain/fog.js` 的 `planFog()` 结果
 * @returns {{stage: PostProcessStage, uniforms: object, supported: boolean, destroy: () => void}}
 */
export function createFogStage(viewer, params) {
    const scene = viewer.scene
    /**
     * 雾的动态 uniform **必须用函数传**（不能用常量）。
     *
     * 依据（Cesium 1.145 `PostProcessStage` 源码，本票实测确认）：
     *   · 构造时 `_actualUniforms[name] = uniforms[name]` 会**快照一份**常量值；
     *   · 之后每帧喂给 shader 的是 `_actualUniforms`（`getUniformMapFunction` 读它），
     *     而 `stage._uniforms` 在构造末尾被**换成另一个对象**。
     * 所以「传常量 + 事后改那个常量对象」**永远不会生效** —— 改了原始对象，
     * 快照仍是初值，shader 拿到的始终是初值。症状极具迷惑性：
     * 读数、dataset、`stage.enabled` 全都说"已启用、强度 1"，而**画面上什么都没有**。
     *
     * 这也正是可丢弃原型 `prototypes/fog-prototype-stage.js`（**已归档到
     * `throwaway/cockpit-prototypes` 分支**，票 40 收口）用 `() => params.amount`
     * 这种写法能跑通的原因 —— 函数形式的 uniform 每帧现取，天然支持动态改值。
     */
    const state = {
        fogColor: new Cartesian3(1, 1, 1),
        effectStrength: 0,
        startDistance: params.startDistance,
        endDistance: params.endDistance,
    }

    const stage = scene.postProcessStages.add(
        new PostProcessStage({
            name: FOG_STAGE_NAME,
            fragmentShader: FOG_FRAGMENT_SHADER,
            uniforms: {
                fogColor: () => state.fogColor,
                effectStrength: () => state.effectStrength,
                startDistance: () => state.startDistance,
                endDistance: () => state.endDistance,
            },
        }),
    )
    // 先禁用：强度为 0 时不该有任何一次全屏 pass（首次启用由宿主显式打开）。
    stage.enabled = false

    return {
        stage,
        state,
        /** 深度能力：`Context.depthTexture` 是**布尔能力标志**（不是纹理对象，且不在 d.ts 里）。 */
        supported: scene.context ? scene.context.depthTexture === true : false,
        /**
         * DEV 诊断：对比"我们以为写进去的强度"与"Cesium 真正喂给 shader 的强度"。
         *
         * 读的是 `stage._uniformMap[name]()` —— 那是每帧实际取值的那条路径，
         * 也是唯一能证伪"值到底有没有送进 shader"的地方。两者不一致就说明 uniform 通道没接对
         * （常量快照坑：直接写原始对象绕过了 setter，`_actualUniforms` 永远是初值）。
         */
        readUniformDiagnostics() {
            let delivered = null
            let storedKind = null
            let storedValue = null
            try {
                const uniformMap = stage._uniformMap
                delivered = uniformMap && typeof uniformMap.effectStrength === 'function' ? uniformMap.effectStrength() : null
            } catch (error) {
                delivered = null
            }
            try {
                // `_actualUniforms` 在**构造时**就写好了（不等渲染），所以这一项在隐藏标签页里也可读。
                // 它是判定"动态 uniform 有没有接对"的决定性证据：
                //   · 存的是 `function` → 每帧现取，改 state 立刻生效（正确形态）；
                //   · 存的是 `number`   → 构造时快照，事后改原始对象**永远不生效**（本票的坑）。
                const stored = stage._actualUniforms ? stage._actualUniforms.effectStrength : undefined
                storedKind = typeof stored
                storedValue = typeof stored === 'number' ? stored : null
            } catch (error) {
                storedKind = null
            }
            return {
                intended: state.effectStrength,
                deliveredToShader: delivered,
                matches: delivered === state.effectStrength,
                /** `'function'` = 动态（对）；`'number'` = 常量快照（错，改了不生效）。 */
                storedKind,
                storedValue,
                enabled: stage.enabled,
                ready: stage.ready === true,
            }
        },
        destroy() {
            if (scene.isDestroyed && scene.isDestroyed()) return
            if (stage.isDestroyed && stage.isDestroyed()) return
            scene.postProcessStages.remove(stage)
        },
    }
}

/** 把强度与颜色写进 uniform（**只改 dynamic state，不重建 stage**）。 */
export function applyFogUniforms(handle, { strength, colorRgb, startDistance, endDistance }) {
    if (!handle || !handle.state) return
    const state = handle.state
    if (Number.isFinite(strength)) state.effectStrength = Math.min(1, Math.max(0, strength))
    if (colorRgb) state.fogColor = new Cartesian3(colorRgb.r, colorRgb.g, colorRgb.b)
    if (Number.isFinite(startDistance)) state.startDistance = startDistance
    if (Number.isFinite(endDistance)) state.endDistance = endDistance
    // 开关与强度同源：强度为 0 就没有必要跑这一遍全屏 pass。
    if (handle.stage) handle.stage.enabled = state.effectStrength > 0
}

/** 该处理级是否已可执行（**不等于**画面已被遮住 —— 规格明确区分这两件事）。 */
export function fogStageExecutable(handle) {
    if (!handle || !handle.stage) return false
    if (handle.stage.isDestroyed && handle.stage.isDestroyed()) return false
    return handle.stage.ready === true
}

/** 当前是否有自建雾处理级挂在场景上（排查与走查读数）。 */
export function hasFogStage(viewer) {
    if (!viewer || !viewer.scene || !viewer.scene.postProcessStages) return false
    return viewer.scene.postProcessStages.length > 0
}

// ================================================================ 场景调色（科技蓝滤镜）

const GRADE_STAGE_NAME = 'cockpit-scene-grade'

/**
 * 全屏调色 fragment shader：降饱和 → 对比度 → 亮度 → 阴影偏蓝。
 * 数学与 `domain/sceneGrade.js` 的 `gradeColor()` **同序同式**（那边是本式的逐位镜像，
 * 逻辑闸门在 domain 上断言的结论才对引擎侧成立）。不做 hue-rotate 双色 ——
 * 状态点的红/绿是第一线索（票 14），色相顺序不能动。
 */
const GRADE_FRAGMENT_SHADER = `
uniform sampler2D colorTexture;
uniform float gradeSaturation;
uniform float gradeBrightness;
uniform float gradeContrast;
uniform vec3 gradeTint;
uniform float gradeTintStrength;
in vec2 v_textureCoordinates;
void main(void)
{
    vec4 base = texture(colorTexture, v_textureCoordinates);
    float luma = dot(base.rgb, vec3(0.2126, 0.7152, 0.0722));
    vec3 color = mix(vec3(luma), base.rgb, gradeSaturation);
    color = clamp((color - 0.5) * gradeContrast + 0.5, 0.0, 1.0);
    color = clamp(color * gradeBrightness, 0.0, 1.0);
    float tintWeight = clamp(gradeTintStrength * (1.0 - luma), 0.0, 1.0);
    color = mix(color, gradeTint, tintWeight);
    out_FragColor = vec4(color, base.a);
}`
/**
 * 在场景上建**唯一**一个调色处理级。常驻（不做进出生命周期）：enabled 随配置。
 *
 * uniform 一律**函数形态**（票 38 实测的坑：常量会被 PostProcessStage 在构造时快照，
 * 事后改原始对象永远不生效；函数每帧现取，改 state 立即生效）。
 * 不需要深度纹理能力（雾才要），所以没有 support 探测 —— 建失败走 try/catch 如实上抛。
 *
 * @param {Viewer} viewer
 * @param {object} params `domain/sceneGrade.js` 的 `planSceneGrade()` 结果
 */
export function createSceneGradeStage(viewer, params) {
    const scene = viewer.scene
    const tint = params.tintRgb || parseHexColor(GRADE_DEFAULTS.tint)
    const state = {
        saturation: params.saturation,
        brightness: params.brightness,
        contrast: params.contrast,
        tint: new Cartesian3(tint.r, tint.g, tint.b),
        tintStrength: params.tintStrength,
    }
    const stage = scene.postProcessStages.add(
        new PostProcessStage({
            name: GRADE_STAGE_NAME,
            fragmentShader: GRADE_FRAGMENT_SHADER,
            uniforms: {
                gradeSaturation: () => state.saturation,
                gradeBrightness: () => state.brightness,
                gradeContrast: () => state.contrast,
                gradeTint: () => state.tint,
                gradeTintStrength: () => state.tintStrength,
            },
        }),
    )
    stage.enabled = params.enabled !== false
    return {
        stage,
        state,
        destroy() {
            if (scene.isDestroyed && scene.isDestroyed()) return
            if (stage.isDestroyed && stage.isDestroyed()) return
            scene.postProcessStages.remove(stage)
        },
    }
}

/** 把调色参数写进 uniform（**只改 dynamic state，不重建 stage**；与 applyFogUniforms 同纪律）。 */
export function applySceneGradeUniforms(handle, { saturation, brightness, contrast, tintRgb, tintStrength, enabled }) {
    if (!handle || !handle.state) return
    const state = handle.state
    if (Number.isFinite(saturation)) state.saturation = saturation
    if (Number.isFinite(brightness)) state.brightness = brightness
    if (Number.isFinite(contrast)) state.contrast = contrast
    if (tintRgb) state.tint = new Cartesian3(tintRgb.r, tintRgb.g, tintRgb.b)
    if (Number.isFinite(tintStrength)) state.tintStrength = tintStrength
    if (handle.stage) handle.stage.enabled = enabled !== false
}

// ================================================================ 点位标记（票 09）

/**
 * 点位标记的数据源名：**唯一一个**，重新同步时整份替换而不是叠加
 * （否则翻一页就多画一批，地图上会出现已经不存在于当前快照的点）。
 */
export const POINT_MARKER_SOURCE = 'cockpit-point-markers'

/** 管线数据源名（票 22 交付；票 14 的高亮已经按它扫，落地当天即生效，不需要再改高亮）。 */
export const PIPELINE_SOURCE = 'cockpit-pipelines'

/**
 * 关联监测设备图层的**独立**数据源名（票 42）。
 *
 * 与 `POINT_MARKER_SOURCE` 分开是**结构性**的：关联设备只进这个临时图层，
 * 永远不写回摘要标记计划（规格：摘要分页、摘要图例、`data-map-markers*` 都不含它）。
 */
export const DEVICE_MARKER_SOURCE = 'cockpit-associated-device-markers'

/**
 * 建/取点位标记的数据源（幂等）。
 *
 * **必须自己缓存实例，不能只靠 `dataSources.getByName()`**：
 * Cesium 的 `DataSourceCollection.add()` 是**异步**的（`Promise.resolve(ds).then(...)` 里才 push
 * 进 `_dataSources`）。同一个 tick 里「先写后读」会走成这样：
 *   1. `syncPointMarkers()` 建了数据源 A（还没注册进集合）并把 8 个标记加进 A；
 *   2. 紧接着 `readPointMarkers()` 调 `getByName()` —— 集合里还没有 A，于是**又建了一个空数据源 B**，
 *      读回来 0 个标记。
 * 症状极具迷惑性：模块计数与 dataset 都说 8，组件渲染出来的却是「点位标记 0」，
 * 而晚一点的 DEV 把手调用（那时 A 已注册）又读回 8 —— 同一个页面两套答案。
 * 这是视觉探针截图里「图例有计数、标记写 0」的真正原因（走查没抓到，因为它读的是 dataset 与 DEV 把手）。
 *
 * 用 WeakMap 按 viewer 缓存：viewer 销毁后条目自然消失，不会漏实例，也不会在集合里留空数据源。
 */
const markerSources = new WeakMap()

function pointMarkerSource(viewer) {
    const cached = markerSources.get(viewer)
    if (cached) return cached

    // 兜一道：热重载等情况下集合里可能已经有同名数据源，优先复用它。
    const existing = viewer.dataSources.getByName(POINT_MARKER_SOURCE)[0]
    if (existing) {
        markerSources.set(viewer, existing)
        return existing
    }

    const source = new CustomDataSource(POINT_MARKER_SOURCE)
    viewer.dataSources.add(source)
    markerSources.set(viewer, source)
    return source
}

/** 地图文字：浅亮字面、状态色细描边，名称与聚合计数共用。
 *  批次 3 走查修订：位置符号标签加**深色底板**（配色对齐 UI 面板深蓝系）提升可读；
 *  `pixelOffset` 可覆盖默认偏移（BOTTOM 锚定的标记需要把标签顶到图标上方）。
 *  `maxWidthPx` 限宽（文字可明显超出图标），超宽截断走 **domain/ellipsis.js 的共用契约**
 *  （`ellipsisForMapLabel`——与 DOM 侧 EllipsisText 同一份省略语义，媒介不同实现各异）。
 *  完整名称走通用 hover：截断的 label 只管「认得出」，全名由 hover tooltip（DOM 层）
 *  与实体 description 承载，不塞进标签文本。 */
function mapTextLabel(text, color, kind = 'name', show = true, pixelOffset = null, maxWidthPx = 0) {
    const style = MAP_LABEL_STYLE[kind]
    const tone = Color.fromCssColorString(color) || Color.WHITE
    // 限宽截断走共用契约（字宽估算的字号从本标签的 font 里取）。
    const fontMatch = /(\d+(?:\.\d+)?)px/.exec(style.font)
    const fontSize = fontMatch ? Number(fontMatch[1]) : 12
    const { shown } = ellipsisForMapLabel(text, maxWidthPx, fontSize)
    return {
        text: mapLabelText(shown, kind),
        font: style.font,
        fillColor: Color.WHITE,
        outlineColor: tone.withAlpha(0.65),
        outlineWidth: style.outlineWidth,
        style: LabelStyle.FILL_AND_OUTLINE,
        pixelOffset: pixelOffset || new Cartesian2(0, style.offsetY),
        heightReference: HeightReference.CLAMP_TO_GROUND,
        verticalOrigin: VerticalOrigin.BOTTOM,
        // 深色底板：label 与地图影像同色系时不再糊在一起（走查反馈）。
        // 底板配色对齐 UI 面板风格（tokens 的面板深蓝 + 青色线）：Cesium 底板不支持渐变/圆角，
        // 用「深蓝实底 + 面板线色」近似 cockpit 面板观感；文字描边已弱化（底板承担对比度）。
        showBackground: true,
        backgroundColor: Color.fromCssColorString('#03203c').withAlpha(0.78),
        // 走查第五轮：文字到框边的距离收窄（4→3），底板更贴字。
        backgroundPadding: new Cartesian2(3, 3),
        show,
    }
}

/**
 * 点位标记的**差量同步**（票 33）。
 *
 * 以前这里是 `removeAll()` 整层重建（票 26 诊断：与管线层全量重赋值同批发生，
 * 刷新期标记同步闪烁）。现在按 `point|${key}` 索引 + 内容指纹做增删改：
 *   · 指纹未变 → 一个属性都不写（实体原样留在图上，不闪）；
 *   · 指纹变了 / 坐标失效 / 从计划里消失 → 只动那一个实体；
 *   · 重新上图仍用**同一个实体 id**，拾取与读数路径（`readPointMarkers` 等）不变。
 * 指纹取自标记计划输入（非 Cesium 对象），除 key 外一切影响渲染的字段都进来。
 *
 * @param {Viewer} viewer
 * @param {Array} markers `domain/pointStatus.js` 的 `planPointMarkers().markers`
 * @param {(marker: object) => string} colorOf 取该标记的 CSS 颜色（服务层从 token 读，引擎不写色值）
 * @param {(shape: string, color: string) => string} imageOf 形状+颜色 → 图片 URL（domain/markerSvg）
 * @returns {{rendered: number, skipped: number, unchanged: number}}
 */
const markerEntityIndex = new WeakMap() // viewer → Map(`point|${key}` → { entity, fp })

function markerFingerprint(marker) {
    return JSON.stringify([
        marker.key, marker.longitude, marker.latitude, marker.status,
        marker.tone, marker.shape, marker.visualKey, marker.code,
        marker.name || '', marker.deviceCodes || [],
    ])
}

export function syncPointMarkers(viewer, markers, colorOf, imageOf, planOf, tintOf, options = {}) {
    const source = pointMarkerSource(viewer)
    // 票 35 第七轮（点位加载卡顿）：整批实体创建 + 逐标记 canvas 合成挤在同一个任务里，
    // 一页几百个点位就会卡住一帧以上。这里支持**分帧落地**：本帧先建 `options.budget` 个，
    // 其余在下一帧继续（DOM overlay 那层不受影响，标记图例也已从计划立刻更新）。
    const budget = Number.isFinite(options.budget) && options.budget > 0 ? options.budget : Infinity
    // 票 76（C4）：DOM overlay 接管点位视觉时（`options.hideVisual`），实体照建、读数照旧，
    // 只把 billboard/label 的 `show` 置 false —— 不重画同一枚标记；DOM 点位坐标走相机投影
    // （`projectToWindow`），不依赖 billboard，故隐藏视觉不影响 DOM 位置。
    const hideVisual = options.hideVisual === true
    let index = markerEntityIndex.get(viewer)
    if (!index) {
        index = new Map()
        markerEntityIndex.set(viewer, index)
    }
    const wanted = new Set()

    let rendered = 0
    let skipped = 0
    let unchanged = 0
    let truncated = false
    // 本帧因预算被跳过、但**确实需要重建**的标记数。它就是调用方下一帧还欠的工作量，
    // 也是 remaining 的唯一真值来源（旧实现用 wanted.size - index.size 推算，截断时恒错）。
    let backlog = 0

    for (const marker of markers || []) {
        const id = `point|${marker.key}`
        // 经纬度缺失或非有限值不上图：计划层已按 `renderable` 过滤，
        // 这里再挡一道，免得脏数据把整批 entity 建崩（一条坏数据不该让其余点位消失）。
        if (!Number.isFinite(marker.longitude) || !Number.isFinite(marker.latitude)) {
            skipped += 1
            // 票 33：曾经上过图、现在坐标失效的，按差量撤下——不留在图上冒充仍可渲染。
            const stale = index.get(id)
            if (stale) {
                source.entities.remove(stale.entity)
                index.delete(id)
            }
            continue
        }
        wanted.add(id)

        const fp = markerFingerprint(marker)
        const record = index.get(id)
        if (record && record.fp === fp) {
            unchanged += 1
            continue
        }

        // 分帧预算用尽：本帧不再新建实体，但**必须继续遍历**，不能 break。
        // 缺陷复盘（票 60 自查）：这里原先是 break，于是截断点之后的标记既没被 wanted 收录、
        // 也没被渲染；紧随其后的「撤下计划外」循环便把**仍在计划里**的既有实体当成计划外删掉
        // （实测：图上已有 500 个点位 + 250 个状态变化散落全表 + budget=120 ⇒ 首帧误删 259 个，
        // 下一帧再重建回来，既闪烁又白花 GPU）。用 continue 只「跳过新建」，
        // 让计划成员资格（wanted）与分帧预算彻底解耦。
        if (rendered >= budget) { truncated = true; backlog += 1; continue }

        const color = colorOf(marker)
        if (record) source.entities.remove(record.entity)

        // 批次 3：合成计划（若有）决定母版/内层/锚点/降饱和与最终尺寸；尖端锚定。
        // 未传 planOf（单测/旧调用方）时保持中心锚定的旧 billboard 行为。
        // 第三轮：billboard 绘制尺寸用 `plan.draw`（含描边余量），本体锚点比例按 pad 重算——
        // 尖端在含 pad 画布里的相对位置 = (pad + 本体高 × 1) / 绘制高（BOTTOM 对齐的是画布底）。
        const plan = planOf ? planOf(marker) : null
        const size = plan ? plan.draw.width : 18
        const height = plan ? plan.draw.height : 18

        const entity = source.entities.add({
            id,
            position: Cartesian3.fromDegrees(marker.longitude, marker.latitude),
            billboard: {
                // 首帧用同步兜底（纯色水滴形），异步合成完成后替换为双层合成位图。
                image: plan ? imageOf(marker.shape, color) : imageOf(marker.shape, color),
                // 像素尺寸：宽度基准（点 18 / 设备 14），高按母版比例。
                width: size,
                height,
                scale: 1,
                // 贴地：有地形时点位落在地表而不是椭球面。
                heightReference: HeightReference.CLAMP_TO_GROUND,
                // 批次 3：尖端锚定——含 pad 画布的底边比尖端低 pad 屏显值，pixelOffset 下移补偿，
                // 使水滴尖（而非描边外沿）落在真实坐标。
                verticalOrigin: plan ? VerticalOrigin.BOTTOM : VerticalOrigin.CENTER,
                pixelOffset: plan ? new Cartesian2(0, plan.draw.pad) : new Cartesian2(0, 0),
                disableDepthTestDistance: Number.POSITIVE_INFINITY,
                show: !hideVisual,
            },
            label: marker.name ? {
                // 批次 3：BOTTOM 锚定下标签顶到图标上方（计划层统一产出偏移），修「标签与图标重叠」。
                // 首帧用原生 label（截断文本），异步**底板位图**完成后整体替换——
                // 圆角 + 青色装饰边的底板 Cesium 原生画不出（走查反馈「硬得不行」）。
                ...mapTextLabel(marker.name, color, 'name', true, plan ? new Cartesian2(0, plan.labelOffsetY) : null, plan ? plan.labelMaxWidth : 0),
                disableDepthTestDistance: Number.POSITIVE_INFINITY,
                show: !hideVisual,
            } : undefined,
            // 完整名称给通用 hover/拾取链路（走查反馈「hover 时显示详情」）。
            description: marker.name ? `<table class="cesium-infoBox-defaultTable"><tr><td>名称</td><td>${marker.name}</td></tr><tr><td>编码</td><td>${marker.code}</td></tr><tr><td>状态</td><td>${marker.label || marker.status}</td></tr></table>` : undefined,
            // 供走查/人工排查读状态：不依赖中文字符串，也不依赖读图。
            properties: {
                pointCode: marker.code,
                // 批次 3：hover tooltip 用完整名称（label 只放截断文本）。
                pointName: marker.name || '',
                deviceCodes: marker.deviceCodes || [],
                pointKind: marker.kind,
                pointStatus: marker.status,
                visualKey: marker.visualKey,
                shape: marker.shape,
                tone: marker.tone,
                // 批次 3：合成计划读数（规格 10 宿主观测接缝）。
                ...(plan ? planToDataset(plan) : {}),
            },
        })
        index.set(id, { entity, fp })
        rendered += 1

        // 异步合成：完成后替换 billboard 图片（指纹含计划读数，避免重复合成）。
        if (plan && planOf) {
            renderMarker(plan, { tintHex: tintOf ? tintOf(marker) : color })
                .then((dataUrl) => {
                    // 实体可能已被差量撤下：只在仍在图上时替换。
                    if (index.get(id) && entity.billboard) {
                        entity.billboard.image = dataUrl
                    }
                })
                .catch(() => {
                    // 合成失败保留同步兜底图（降级可见），不阻塞其余标记。
                })
            // 批次 3 第五轮曾试「底板烘位图替换 label」——维护者复核**文字消失**（Cesium label
            // 的 image/text 互斥渲染 + text=' ' 导致零宽），已**回退为原生 label 底板**：
            // 文字可见性优先于底板美化；圆角/装饰边等 Cesium 引擎限制如实登记（走查遗留）。
        }
    }

    // 本轮不该出现的（被计划裁掉的）：逐个撤下，不再整层 removeAll。
    for (const [id, record] of [...index.entries()]) {
        if (wanted.has(id)) continue
        source.entities.remove(record.entity)
        index.delete(id)
    }

    // 分帧落地：还有没建完的标记时如实告诉调用方，由它下一帧继续（DOM 层已经是全量）。
    // remaining 直接取本帧记下的欠账，**不再**用 wanted.size - index.size 推算：
    // 那个式子在截断时只数到 break 点，实测把「还差 380」报成「还差 1」，
    // 任何按它做进度/重试的下游都会读到假数字。
    const complete = !truncated
    return { rendered, skipped, unchanged, complete, remaining: backlog }
}

/**
 * 只读回点位标记的**真实图层内容**（走查据此断言「标记真的画在地图上」，
 * 而不是只信计划算出来的数）。
 *
 * 除了计数与状态分布，还回每个视觉键对应的 billboard 图片 URL：走查用它证明
 * 「每个状态的颜色确实不同、形状确实是形状」——这两件事只有从引擎实体上读才算证据。
 */
export function readPointMarkers(viewer) {
    const source = pointMarkerSource(viewer)
    const byStatus = {}
    const shapes = new Set()
    const images = {}

    for (const entity of source.entities.values) {
        const properties = entity.properties || {}
        const get = (key) => (properties[key] ? properties[key].getValue() : '')
        const visualKey = get('visualKey') || 'UNKNOWN'
        const shape = get('shape') || ''

        byStatus[visualKey] = (byStatus[visualKey] || 0) + 1
        if (shape) shapes.add(shape)
        // 同一视觉键只留一份图片，够判「不同状态图片不同」。
        if (!images[visualKey]) {
            const billboard = entity.billboard
            images[visualKey] = {
                shape,
                tone: get('tone'),
                image: billboard ? billboard.image.getValue() : '',
            }
        }
    }

    return { count: source.entities.values.length, byStatus, shapes: [...shapes].filter(Boolean).sort(), images }
}

/**
 * 只读回点位标记的**窗口坐标**（票 45 走查用：真实鼠标要点的位置）。
 *
 * 与 `readOverlapTargets` 同一条纪律：只回投影后的屏幕坐标与身份，不出 Cesium 实体。
 * 用**逻辑可见性** `entity.show`（`isShowing` 是渲染态，headless 下会差一帧）。
 */
export function readPointMarkerTargets(viewer) {
    const source = pointMarkerSource(viewer)
    const rect = viewer && viewer.canvas ? viewer.canvas.getBoundingClientRect() : null
    if (!rect || !viewer.scene) return []
    const ellipsoid = viewer.scene.globe && viewer.scene.globe.ellipsoid
    return source.entities.values
        .map((entity) => {
            const properties = entity.properties || {}
            const get = (key) => (properties[key] && properties[key].getValue ? properties[key].getValue() : '')
            const position = entity.position && entity.position.getValue ? entity.position.getValue(viewer.clock.currentTime) : null
            if (!position) return null
            // 点位标记是 `HeightReference.CLAMP_TO_GROUND` **贴地形**渲染的；
            // 直接投影 `entity.position`（椭球零高度）会与画面上看到的标记差出一段地形高度，
            // 真实鼠标按那个坐标点会**打不中**（票 45 真实路径走查抓到）。
            // 这里与渲染同口径：先取地形高度，再投影。
            let world = position
            if (ellipsoid) {
                const carto = ellipsoid.cartesianToCartographic(position)
                if (carto) {
                    let height = 0
                    const sampled = viewer.scene.globe.getHeight(carto)
                    if (Number.isFinite(sampled)) height = sampled
                    world = Cartesian3.fromRadians(carto.longitude, carto.latitude, height)
                }
            }
            const projected = SceneTransforms.worldToWindowCoordinates(viewer.scene, world)
            if (!projected || !Number.isFinite(projected.x) || !Number.isFinite(projected.y)) return null
            return {
                x: projected.x + rect.left,
                y: projected.y + rect.top,
                code: get('pointCode'),
                status: get('pointStatus'),
                visible: entity.show !== false,
            }
        })
        .filter(Boolean)
}

/** 清空点位标记（快照失效/刷新前用：旧快照的点不得留在图上）。 */
export function clearPointMarkers(viewer) {
    pointMarkerSource(viewer).entities.removeAll()
    // 票 33：差量索引一起作废——实体已整层清掉，留指纹会让下次同步误判「未变」。
    markerEntityIndex.delete(viewer)
}

// ================================================================ 关联监测设备图层（票 42）

const deviceSources = new WeakMap()

/** 建/取关联设备图层的数据源（幂等，与点位标记同款：必须自己缓存，理由见上方注释）。 */
function deviceMarkerSource(viewer) {
    const cached = deviceSources.get(viewer)
    if (cached) return cached

    const existing = viewer.dataSources.getByName(DEVICE_MARKER_SOURCE)[0]
    if (existing) {
        deviceSources.set(viewer, existing)
        return existing
    }

    const source = new CustomDataSource(DEVICE_MARKER_SOURCE)
    viewer.dataSources.add(source)
    deviceSources.set(viewer, source)
    return source
}

/**
 * 把**当前选中点位的关联设备**同步到独立临时图层（票 42）。
 *
 * 三件事是规格硬要求，都体现在签名与实体属性上：
 *   1. **整份替换**（`removeAll` 后重建）：关闭/换点/刷新时旧图层立即撤下，不会与新的混在一起；
 *   2. **独立身份**：实体 id 与属性都带 `deviceCode` **和** `monitoringPointCode`，
 *      绝不写 `pointCode` —— 设备不冒充监测点（票 05 的结构性保证）；
 *   3. **尺寸小于监测点**（14 vs 18）：层级靠尺寸区分，具体形状/资产接缝归票 44。
 *
 * 调用方只传**已判定可上图**的行（`domain/deviceLayer.js` 的 `placement === 'drawn'`）；
 * 这里再挡一道经纬度，避免一条脏数据把整批 entity 建崩。
 *
 * @param {Viewer} viewer
 * @param {Array} devices 领域行（含 `code`/`pointCode`/`longitude`/`latitude`/`status`）
 * @param {(device: object) => string} colorOf 取该设备的 CSS 颜色（色值仍由服务层从 token 读）
 * @param {(shape: string, color: string) => string} imageOf 形状+颜色 → 图片 URL
 * @returns {{rendered: number, skipped: number}}
 */
/**
 * 票 76（C4）：最近一次设备层同步是否把 billboard/label 视觉让位给了 DOM overlay。
 * 给 `setOverlapPresentation()` 用 —— 展开/选中时它会把设备 label 打开，若不拦，
 * 被关掉的旧 Cesium label 会「回流」（走查：点开聚合内设备后顶部标签变回旧渲染）。
 */
let deviceVisualHidden = false

export function syncAssociatedDevices(viewer, devices, colorOf, imageOf, overlapGroups = [], planOf, tintOf, options = {}) {
    deviceVisualHidden = options.hideDeviceVisual === true || options.hideAggregateVisual === true
    const source = deviceMarkerSource(viewer)
    source.entities.removeAll()
    // 票 47：实体是**整份重建**的，动效基准与循环必须一起复位
    // （否则基准表里留着上一批实体的 id，动效会写到不存在的对象上）。
    deviceBaseStyle.clear()
    stopDeviceEffects()

    let rendered = 0
    let skipped = 0
    const groupsByCode = new Map()
    for (const group of Array.isArray(overlapGroups) ? overlapGroups : []) {
        if (!group || group.k < 2) continue
        for (const row of group.rows || []) groupsByCode.set(row.code, group)
    }

    for (const device of devices || []) {
        if (!Number.isFinite(device.longitude) || !Number.isFinite(device.latitude)) {
            skipped += 1
            continue
        }
        const color = colorOf(device)
        // 票 44：尺寸与形状都来自**单一资产接缝**（`domain/deviceAssets.js` 的计划），
        // 引擎不认识"设备该多大"，也不写死尺寸字面量。
        const size = Number.isFinite(device.size) ? device.size : MARKER_BODY_WIDTH.device
        const group = groupsByCode.get(device.code)
        // 批次 3：关联设备走实心母版合成计划（第三轮：绘制尺寸含描边余量 `plan.draw`）。
        const plan = planOf ? planOf(device) : null
        const drawW = plan ? plan.draw.width : size
        const drawH = plan ? plan.draw.height : size
        const entity = source.entities.add({
            id: `device|${device.pointCode}|${device.code}`,
            position: Cartesian3.fromDegrees(device.longitude, device.latitude),
            show: !group,
            billboard: {
                image: imageOf(device.shape || 'circle', color, size),
                width: drawW,
                height: drawH,
                scale: 1,
                // 第三轮：含 pad 画布的底边比尖端低 pad 屏显值，下移补偿（尖端落真实坐标）。
                pixelOffset: plan ? new Cartesian2(0, plan.draw.pad) : new Cartesian2(0, 0),
                heightReference: HeightReference.CLAMP_TO_GROUND,
                verticalOrigin: plan ? VerticalOrigin.BOTTOM : VerticalOrigin.CENTER,
                // 票 76（C4）：DOM 承担设备视觉时只关渲染（`show:false`），实体与属性照旧 ——
                // `projectDeviceMarkers` 的坐标/scale/alpha 镜像、`projectMarkerEntity` 投影都不受影响。
                show: !(options.hideDeviceVisual === true),
            },
            label: group ? {
                ...mapTextLabel(`聚合 ${group.k} 台${group.visual.label ? ` · 组内${group.visual.label}` : ''}`, color, 'count', false, plan ? new Cartesian2(0, plan.labelOffsetY) : null, plan ? plan.labelMaxWidth : 0),
                show: !(options.hideDeviceVisual === true),
            } : undefined,
            properties: {
                deviceCode: device.code,
                // 批次 3：hover tooltip 用完整名称（label 只放截断文本）。
                deviceName: device.name || '',
                monitoringPointCode: device.pointCode,
                deviceStatus: device.status || '',
                deviceShape: device.shape || 'circle',
                assetMode: device.assetMode || '',
                assetReason: device.assetReason || '',
                assetReasonText: device.assetReasonText || '',
                overlapGroup: group ? group.key : '',
                overlapPointCode: group ? group.pointCode : '',
                overlapAggregate: false,
                overlapEntry: false,
                overlapCount: group ? group.k : 0,
                overlapFanIndex: -1,
                // 批次 3：合成计划读数（规格 10 宿主观测接缝）。
                ...(plan ? planToDataset(plan) : {}),
            },
        })
        rendered += 1
        // 异步合成：完成后替换 billboard 图片（失败保留同步兜底）。
        if (plan) {
            renderMarker(plan, { tintHex: tintOf ? tintOf(device) : color })
                .then((dataUrl) => {
                    if (entity.billboard) entity.billboard.image = dataUrl
                })
                .catch(() => {})
        }
    }

    // 聚合符号没有 deviceCode：拾取它只能返回 overlap action，不能冒充任一台设备。
    //
    // 票 76（C1）：DOM overlay 接管聚合符号视觉后（`options.hideAggregateVisual`），
    // 实体**保留**（身份/位置/属性/投影/读数面全在），只把 `billboard.show` / `label.show`
    // 置 false —— 不重画同一个聚合符号，同时 `entity.isShowing` 仍为真（Cesium 的
    // isShowing 只看 entity.show 与 availability，不看单个 graphics 的 show），
    // 于是 `projectMarkerEntity`（要求有 billboard）与 `readAssociatedDevices` 读数照旧；
    // GPU 拾取交给 overlay 节点的点击（见 mapService.onPick）。
    const hideAggregateVisual = options.hideAggregateVisual === true
    // 票 82：聚合档 = 设备档（单源几何），billboard 尺寸不再 `size * 1.5` 自造第三个口径。
    const aggregateMetrics = markerMetricsFor('overlap-aggregate')
    for (const group of Array.isArray(overlapGroups) ? overlapGroups : []) {
        if (!group || group.k < 2 || !group.rows.length) continue
        const representative = group.rows.find((row) => row.status === (group.visual && group.visual.status)) || group.rows[0]
        const color = colorOf(representative)
        const size = Number.isFinite(representative.size) ? representative.size : MARKER_BODY_WIDTH.device
        const visual = group.visual || {}
        source.entities.add({
            id: `overlap|${group.pointCode}|${group.key}`,
            position: Cartesian3.fromDegrees(representative.longitude, representative.latitude),
            billboard: {
                image: imageOf(visual.shape, color, size),
                width: aggregateMetrics.drawWidth,
                height: aggregateMetrics.drawHeight,
                scale: 1,
                pixelOffset: new Cartesian2(0, 0),
                heightReference: HeightReference.CLAMP_TO_GROUND,
                verticalOrigin: VerticalOrigin.CENTER,
                show: !hideAggregateVisual,
            },
            label: {
                ...mapTextLabel(`聚合 ${group.k} 台${visual.label ? ` · 组内${visual.label}` : ''}`, color, 'count'),
                show: !hideAggregateVisual,
            },
            properties: {
                overlapAggregate: true,
                overlapGroup: group.key,
                overlapPointCode: group.pointCode,
                overlapCount: group.k,
                overlapState: group.state,
                overlapLabel: group.label,
                deviceStatus: visual.status,
                overlapEffectCode: representative.code,
                // 票 76（C1）：DOM 承载聚合视觉所需的形状/色键（与 billboard 同源，渲染层不另造）。
                overlapShape: visual.shape || 'circle',
                overlapTone: visual.tone || '',
                // 不能含 `deviceCode` / `monitoringPointCode`：聚合符号不冒充设备身份。
            },
        })
    }

    return { rendered: devices ? devices.length : 0, skipped }
}

/**
 * 展开/预览重叠设备：只改 billboard `pixelOffset`（屏幕渲染层）；实体 position 与属性经纬度不动。
 * `offsets` 是 `{[deviceCode]: {x,y}}`；collapsed 时恢复为 0。
 */
export function nudgeOverlap(viewer, groupKey) {
    const source = deviceMarkerSource(viewer)
    let touched = 0
    for (const entity of source.entities.values) {
        const properties = entity.properties || {}
        const group = properties.overlapGroup && properties.overlapGroup.getValue ? properties.overlapGroup.getValue() : ''
        const aggregate = properties.overlapAggregate && properties.overlapAggregate.getValue ? properties.overlapAggregate.getValue() : false
        const entry = properties.overlapEntry && properties.overlapEntry.getValue ? properties.overlapEntry.getValue() : false
        if (group !== groupKey || (!aggregate && !entry)) continue
        if (entity.billboard) {
            entity.billboard.scale = entry ? 1.6 : 1.2
            entity.billboard.outlineWidth = 2
            entity.billboard.outlineColor = Color.WHITE.withAlpha(0.85)
        }
        touched += 1
    }
    return touched
}

/** 清空重叠聚合面板hover弱提示。 */
export function clearOverlapNudge(viewer) {
    const source = deviceMarkerSource(viewer)
    for (const entity of source.entities.values) {
        const properties = entity.properties || {}
        const aggregate = properties.overlapAggregate && properties.overlapAggregate.getValue ? properties.overlapAggregate.getValue() : false
        if (aggregate && entity.billboard) {
            entity.billboard.scale = 1
            entity.billboard.outlineWidth = 0
        }
    }
}

/**
 * 聚合交互四态（维护者 2026-10-26 规格）：**两个独立变量**的组合，不是一个状态机。
 *
 *   中心 = 聚合点 or 设备点     环 = hover 预览 or 固定
 *   ① 聚合点 + 预览    ② 聚合点 + 固定（状态色发光）
 *   ③ 设备   + 预览    ④ 设备   + 固定（状态色发光）
 *
 * 关键：③（设备常态）**环不固定** —— 只有 hover 才展开；旧实现把「选中设备」当成「环固定」，
 * 于是 ③ 也固定、也发光，与规格不符。
 *
 * 引擎只把它投影成投影行上的读数，渲染层不自行推断：
 *   `pinned`（环固定）/ `preview`（hover 预览）/ `selectedCode`（中心设备）。
 */
let overlapPresentation = { groupKey: '', state: 'collapsed', preview: false, pinned: false, selectedCode: '' }


export function setOverlapPresentation(viewer, { groupKey = '', state = 'collapsed', preview = false, pinned = false, offsets = {}, selectedCode = '' } = {}) {
    overlapPresentation = { groupKey, state, preview, pinned, selectedCode }
    const source = deviceMarkerSource(viewer)
    let touched = 0
    // 环是否可见 = 固定 or hover 预览（②④ 固定；①③ 只在 hover 时可见）。
    const ringActive = pinned === true || preview === true
    for (const entity of source.entities.values) {
        const properties = entity.properties || {}
        const read = (key) => properties[key] && properties[key].getValue ? properties[key].getValue() : ''
        if (!groupKey || read('overlapGroup') !== groupKey) continue
        const aggregate = read('overlapAggregate') === true
        if (aggregate) {
            // 聚合入口常驻（关掉会让 DOM 聚合节点消失，用户失去「切换 fan 内设备」的入口）。
            entity.show = true
            if (entity.billboard) {
                // 固定态压暗让位给设备（计数仍可读）；预览态微放大作为 hover 反馈。
                entity.billboard.color = Color.WHITE.withAlpha(pinned && !preview ? 0.35 : 1)
                entity.billboard.scale = preview ? 1.2 : 1
                entity.billboard.outlineWidth = preview ? 2 : 0
                entity.billboard.outlineColor = Color.WHITE
            }
        } else {
            const code = read('deviceCode')
            const selected = Boolean(selectedCode && code === selectedCode)
            const offset = selected ? { x: 0, y: 0 } : offsets[code]
            // 中心设备**恒显示**（③④ 都要在中心看到设备点）；圈内其余设备仅在环可见时显示。
            entity.show = selected || (ringActive && Boolean(offset))
            if (entity.billboard) {
                entity.billboard.pixelOffset = offset
                    ? new Cartesian2(offset.x, offset.y)
                    : new Cartesian2(0, 0)
                // 中心/圈内设备不放大 —— 与聚合点同尺寸。
                entity.billboard.scale = 1
            }
            // `typeof` 守卫：VM 探针（t47-readability-anchor）只抽取部分函数，模块级变量不在其上下文里。
            if (entity.label) {
                entity.label.show = selected && !(typeof deviceVisualHidden !== 'undefined' && deviceVisualHidden)
            }
            if (properties.overlapEntry && properties.overlapEntry.setValue) properties.overlapEntry.setValue(selected)
            else if (properties.addProperty) properties.addProperty('overlapEntry', selected)
        }
        touched += 1
    }
    if (viewer.scene && viewer.scene.requestRender) viewer.scene.requestRender()
    return touched
}

/**
 * 票 47：关联设备图层的每帧投影读数（DOM overlay 消费）。
 *
 * 只回**当前可见**的设备实体：折叠聚合下的个体 `show=false` 不进 DOM（聚合符号按票面
 * Out of Scope 留在 billboard）；展开扇形后的个体带着 pixelOffset 回来，DOM 与 billboard
 * 同位同量。坐标 = 窗口坐标（与 `projectPivot` 同系）；`scale`/`alpha` 读的是实体上
 * **当前真值**（选中 1.6 / hover 1.3 / 弱化 0.75 / 强调 1.55 都含在内）——
 * DOM 镜像它才不会出现「比 billboard 小一圈」。
 */
export function projectDeviceMarkers(viewer) {
    const source = deviceMarkerSource(viewer)
    if (!viewer || !viewer.scene || !viewer.canvas || !source || source.show === false) return []
    const out = []
    for (const entity of source.entities.values) {
        const properties = entity.properties || {}
        const read = (key) => (properties[key] && properties[key].getValue ? properties[key].getValue() : '')
        const code = read('deviceCode')
        if (!code || entity.show === false) continue
        // projectMarkerEntity 已含画布原点（窗口坐标）与 pixelOffset（尖端落点）——直接用，
        // 调用方只减宿主原点（与 projectToWindow 的口径只差 host 一层）。
        const projected = projectMarkerEntity(viewer, entity)
        if (!projected) continue
        const color = entity.billboard && entity.billboard.color ? entity.billboard.color.getValue() : null
        // 本设备是否是当前组的中心（= 聚合点已被它替换）。
        const isCenterDevice = Boolean(
            overlapPresentation.selectedCode &&
            code === overlapPresentation.selectedCode &&
            read('overlapGroup') === overlapPresentation.groupKey,
        )
        out.push({
            key: `device|${read('monitoringPointCode')}|${code}`,
            code,
            pointCode: read('monitoringPointCode'),
            x: projected.x,
            y: projected.y,
            scale: numberOf(entity.billboard && entity.billboard.scale, 1) || 1,
            alpha: color && Number.isFinite(color.alpha) ? color.alpha : 1,
            // 票 76（①A）：fan 内设备点的 DOM 顶部标签需要名字与所属聚合组。
            name: read('deviceName'),
            group: read('overlapGroup'),
            // 票 76（2026-10-26 走查）：设备**状态**必须一起投影 —— overlay 靠它决定色键与
            // 「中心设备按自身状态挂环」；此前漏投影导致状态为空、中心设备不出特效、颜色落 neutral。
            status: read('deviceStatus'),
            industry: read('deviceIndustry'),
            // 票 76（四态规格 2026-10-26）：本设备是否为**中心设备**（③④ 的中心）。
            // 中心拥有正常设备点的一切（图标/标签/特效），尺寸与聚合点一致。
            selected: isCenterDevice,
            // 环是否**固定**（②④）；③ 是设备常态 → 环不固定，只在 hover 预览时展开。
            pinned: Boolean(isCenterDevice && overlapPresentation.pinned === true),
            // 是否只是 hover 预览环（① 初始、③ 设备常态）—— 不是选择态，不出发光。
            preview: Boolean(overlapPresentation.groupKey === read('overlapGroup') && overlapPresentation.preview === true),
            // 是否属于「环可见时的圈内设备」（标签 hover-only）；中心不在其列（中心标签按态决定）。
            fan: Boolean(
                overlapPresentation.groupKey === read('overlapGroup') &&
                (overlapPresentation.pinned === true || overlapPresentation.preview === true) &&
                !isCenterDevice,
            ),
        })
    }
    return out
}

/**
 * 票 76（C1）：重叠聚合符号的每帧投影 —— DOM overlay 承载聚合视觉的读数面。
 *
 * 行形状与 `projectDeviceMarkers` 同口径（窗口坐标；调用方只减宿主原点），但**不含设备身份**
 * （聚合符号不冒充设备：只有 group / pointCode / k / 组内状态词），供 overlay 渲染
 * 「聚合 K 台」节点。实体被 `hideAggregateVisual` 隐去视觉时仍在（billboard 保留），
 * 因此这里的投影照旧可用。
 */
/**
 * 读取 Cesium Graphics 属性的数值：可能是**普通数字**（Cesium 图形默认值 0，或直接赋值路径，
 * 如 `nudgeOverlap` 的 `billboard.outlineWidth = 2`），也可能是 `Property`（有 `.getValue()`）。
 *
 * 票 76 修（2026-10-23 走查）：此前一律按 Property 调 `.getValue()`，
 * `outlineWidth` 是数字时抛 `TypeError: ...outlineWidth.getValue is not a function`，
 * **直接打断 Cesium 渲染循环**（整张地图停渲染）。
 */
function numberOf(value, fallback = 0) {
    if (typeof value === 'number') return Number.isFinite(value) ? value : fallback
    const raw = value && typeof value.getValue === 'function' ? value.getValue() : value
    const num = Number(raw)
    return Number.isFinite(num) ? num : fallback
}

export function projectOverlapSymbols(viewer) {
    const source = deviceMarkerSource(viewer)
    if (!viewer || !viewer.scene || !viewer.canvas || !source || source.show === false) return []
    const out = []
    for (const entity of source.entities.values) {
        const properties = entity.properties || {}
        const read = (key) => (properties[key] && properties[key].getValue ? properties[key].getValue() : '')
        if (read('overlapAggregate') !== true || entity.isShowing !== true) continue
        const projected = projectMarkerEntity(viewer, entity)
        if (!projected) continue
        out.push({
            key: `overlap|${read('overlapPointCode')}|${read('overlapGroup')}`,
            group: read('overlapGroup'),
            pointCode: read('overlapPointCode'),
            k: Number(read('overlapCount')) || 0,
            status: read('deviceStatus'),
            state: read('overlapState'),
            label: read('overlapLabel'),
            shape: read('overlapShape') || 'circle',
            tone: read('overlapTone'),
            // 状态强调真值（`setOverlapPresentation`/`nudgeOverlap` 写在 billboard 上）：
            // DOM 镜像同一量，否则选中/展开时两层强调不一致。
            scale: numberOf(entity.billboard && entity.billboard.scale, 1) || 1,
            outline: numberOf(entity.billboard && entity.billboard.outlineWidth, 0) > 0,
            // 票 76（四态规格 2026-10-26）聚合符号的读数：
            //   `pinned`  = ② 被选择态（聚合点固定环 + 发光）；
            //   `preview` = ① 初始态的 hover 预览（不算选择态）；
            //   `replaced`= ③④ 中心已是设备点 → 聚合节点让位。
            pinned: Boolean(
                overlapPresentation.groupKey === read('overlapGroup') &&
                overlapPresentation.pinned === true &&
                !overlapPresentation.selectedCode,
            ),
            replaced: Boolean(
                overlapPresentation.selectedCode &&
                overlapPresentation.groupKey === read('overlapGroup'),
            ),
            // 是否只是 hover 预览（非正式选择态）——DOM 以此区分「已选定」的选择态标识强度。
            preview: Boolean(
                overlapPresentation.groupKey === read('overlapGroup') && overlapPresentation.preview === true,
            ),
            x: projected.x,
            y: projected.y,
        })
    }
    return out
}

/**
 * 票 76（C3）：点位强调 scale 的 billboard 回读**已退役**。
 * 真值改由服务层 `mapService.pointEmphasisScales()` 产出（同一份 domain `shouldEmphasize`），
 * DOM 不再从被隐藏的 billboard 实体读尺寸 —— 与票 58 §四「DOM 是唯一视觉尺寸源」一致。
 */

/** 只读回关联设备图层的真实内容（走查据此断言「设备真的画在独立图层上」，以及「画成的样子来自接缝」）。 */
export function readAssociatedDevices(viewer) {
    const source = deviceMarkerSource(viewer)
    return source.entities.values.map((entity) => {
        const properties = entity.properties || {}
        const get = (key) => (properties[key] ? properties[key].getValue() : '')
        // 票 44：实体上**已经**带着接缝的结论（形状/资产模式/降级原因），原读取器却把它们丢掉了 ——
        // 于是「地图上真画的那台设备是什么形状、什么资产模式」在引擎侧读不到，走查只能退回去读
        // 计划行（那是"打算画什么"，不是"画成了什么"）。这里如实读回来。
        // 尺寸取 **billboard 的真实宽高**，而不是再读一个属性：这样读到的是真画上去的尺寸。
        const size = entity.billboard && entity.billboard.width ? entity.billboard.width.getValue() : null
        return {
            id: entity.id,
            deviceCode: get('deviceCode'),
            monitoringPointCode: get('monitoringPointCode'),
            deviceStatus: get('deviceStatus'),
            shape: get('deviceShape'),
            size,
            assetMode: get('assetMode'),
            assetReason: get('assetReason'),
            assetReasonText: get('assetReasonText'),
            visible: entity.isShowing === true,
            overlapAggregate: get('overlapAggregate') === true,
            overlapEntry: get('overlapEntry') === true,
            overlapGroup: get('overlapGroup'),
            overlapPointCode: get('overlapPointCode'),
            overlapCount: get('overlapCount'),
            labelText: entity.label && entity.label.text ? entity.label.text.getValue() : '',
            pixelOffset: entity.billboard && entity.billboard.pixelOffset
                ? entity.billboard.pixelOffset.getValue()
                : null,
        }
    })
}

/** 清空关联设备图层（关闭 / 换点 / 快照失效 / 离开页面都走它）。 */
/**
 * 票 45：重叠实体的只读窗口坐标（真实 Cesium 投影 + pixelOffset）。
 * 走查用它把真实鼠标送到聚合符号/展开子点；只读渲染坐标，不写设备经纬度。
 */
export function readOverlapTargets(viewer) {
    const source = deviceMarkerSource(viewer)
    const rect = viewer && viewer.canvas ? viewer.canvas.getBoundingClientRect() : null
    if (!rect || !viewer.scene) return []
    return source.entities.values
        .filter((entity) => entity.properties && entity.properties.overlapGroup)
        .map((entity) => {
            const projected = projectMarkerEntity(viewer, entity)
            if (!projected) return null
            const properties = entity.properties || {}
            const get = (key) => properties[key] && properties[key].getValue ? properties[key].getValue() : ''
            return {
                x: projected.x,
                y: projected.y,
                // 用**逻辑可见性** `entity.show`（Cesium 里 `isShowing` 是渲染态，headless 下
                // `show` 改变后可能要等一帧才同步；拾取判据不能依赖渲染帧，否则展开态设备
                // 会被误滤掉而聚合却可见 —— 真机走查抓到过这一帧）。
                visible: entity.show !== false,
                aggregate: get('overlapAggregate') === true,
                deviceCode: get('deviceCode'),
                pointCode: get('monitoringPointCode') || get('overlapPointCode'),
                status: get('deviceStatus'),
                overlapEntry: get('overlapEntry') === true,
                overlapGroup: get('overlapGroup'),
            }
        })
        .filter(Boolean)
}

export function clearAssociatedDevices(viewer) {
    // 票 47：图层撤下 ⇒ 特效随图层一起消失（决策票 07：不需要单独的消失逻辑，
    // 因为特效就挂在图层上）。这里显式停循环，避免空转写帧。
    stopDeviceEffects()
    deviceBaseStyle.clear()
    deviceMarkerSource(viewer).entities.removeAll()
}

/** 设备、监测点之外的第三层拾取入口：只返回管段/构件身份（管线是 Cesium 几何，不属标记层）。 */
export function pickPipeObjectAt(viewer, windowX, windowY) {
    if (!viewer || !viewer.scene || !viewer.canvas || typeof viewer.scene.pick !== 'function') return null
    const rect = viewer.canvas.getBoundingClientRect()
    const picked = viewer.scene.pick(new Cartesian2(windowX - rect.left, windowY - rect.top))
    const source = pipelineSource(viewer)
    const id = picked && picked.id

    if (source && id && source.entities.values.includes(id)) {
        const properties = id.properties || {}
        const read = (key) => properties[key] && properties[key].getValue ? properties[key].getValue() : ''
        const kind = read('kind')
        const code = read('code')
        if (kind === 'pipe' && code) return { kind: 'pipeline', code, objectKind: 'pipe' }
        if (kind === 'component' && code) return { kind: 'pipeline', code, objectKind: 'component' }
    }

    // Instanced glTF batches expose the batch id and instanceId through public pick data.
    // Resolve only that instance; never report the first item in a batch as the hit.
    if (id && id.kind === 'pipe-model-batch' && Number.isInteger(picked.instanceId)) {
        const instance = Array.isArray(id.instances) ? id.instances[picked.instanceId] : ''
        const match = /^(pipe|component):(.*)$/.exec(String(instance || ''))
        if (match) return { kind: 'pipeline', code: match[2], objectKind: match[1] === 'pipe' ? 'pipe' : 'component' }
    }
    return null
}

// ================================================================ 设备点的对应反应（票 43）

/**
 * 把「每台设备的反应档位」写进显示参数（票 43 的反应语言）。
 *
 * 三条纪律都体现在这里：
 *   1. **不用颜色**：只改 `scale` 与 `color.alpha`（弱化是压暗，不是换色）——
 *      色键语义仍只属于设备状态（票 44/07）；
 *   2. **外环**用 billboard 的 `outlineWidth`/`outlineColor`（Cesium 公开属性），
 *      不用新建实体、不用着色器 —— 关掉时写回 0；
 *   3. **每个实体都过一遍**：命中与未命中都要写回值，否则上次的强化会一直留在图上
 *      （与票 14 的 `highlightEntities` 同一条教训）。
 *
 * @param {Viewer} viewer
 * @param {Array} reactions `domain/deviceCorrespondence.js` 的 `planDeviceReactions().reactions`
 * @param {(reaction: string) => object} styleOf 档位 → `{ scale, alpha, ring }`
 * @returns {number} 本次被写入的实体数（0 = 图层为空 / 引擎没就绪）
 */
export function applyDeviceReactions(viewer, reactions, styleOf) {
    const source = deviceSources.get(viewer) || (viewer && viewer.dataSources ? viewer.dataSources.getByName(DEVICE_MARKER_SOURCE)[0] : null)
    if (!source) return 0

    const byId = new Map()
    for (const item of reactions || []) {
        if (item && item.code) byId.set(`device|${item.pointCode}|${item.code}`, item.reaction)
    }

    let written = 0
    for (const entity of source.entities.values) {
        // 图层里没有对应反应的实体（理论上不该有）也按常态写回，避免残留强化。
        const reaction = byId.get(entity.id) || 'normal'
        const style = styleOf(reaction) || { scale: 1, alpha: 1, ring: false }
        const billboard = entity.billboard
        // 票 76（C5）：光环实体退役后只剩聚合符号需要跳过（它不吃反应量）。
        if (!billboard || (entity.properties && entity.properties.overlapAggregate && entity.properties.overlapAggregate.getValue() === true)) continue

        const isDevice = entity.properties && entity.properties.deviceCode
        billboard.scale = isDevice ? Math.max(1, style.scale) : style.scale
        // 设备中心保持不透明；选中/hover 仍用放大与外围特效区分。
        billboard.color = Color.WHITE.withAlpha(isDevice ? 1 : style.alpha)
        // 选中外环：Cesium billboard 自带的描边，不用新建实体。
        billboard.outlineWidth = style.ring ? 3 : 0
        billboard.outlineColor = Color.WHITE
        // 票 47：记下**基准**（动效在此之上做乘性修饰，不覆盖反应量）。
        deviceBaseStyle.set(entity.id, { scale: style.scale, alpha: style.alpha })
        // 反应量是外部写入：丢掉动效层的"上次写了什么"缓存，下一动效帧必须重新落笔，
        // 否则"变了才写"会以为已经是这个值而跳过（票 35 卡顿整改的配套不变量）。
        effectApplied.delete(entity)
        written += 1
    }
    if (written) deviceEffectState.baseDirty = true
    return written
}

/**
 * 票 47：设备状态**动效**驱动器（决策票 07 的三个动效 + 门控 + 降级）。
 *
 * 中心符号保持不透明和稳定形状；选中/hover 的尺寸强化仍保留。
 * 扩张、闪烁、渐隐和旋转只作用于外围光环，不再与中心弱化透明度相乘。
 * 场景按需渲染：存在动态设备时 requestRender，关闭或降级时取消动画循环。
 *
 * ── 载体是场景内 billboard，**不是后处理级** ──
 * 决策票 07 已裁定：特效走 billboard ⇒「先特效、后雾」自动成立，不占 `PostProcessStageCollection`、
 * 与雾无排序冲突，也不新增穿雾例外。
 */
const deviceEffectState = {
    viewer: null,
    plan: null,
    selectedCode: '',
    raf: 0,
    tick: 0,
    // 卡顿整改（票 35）：动效计划 Map 与帧节流的上次时间戳。
    animatedCachePlan: null,
    animatedCacheMap: null,
    lastFrameAt: 0,
    /** 反应量写过之后需要重新对齐一次基础样式。 */
    baseDirty: true,
}

/** 反应量写下的**基准** scale/alpha（动效在其上做乘性修饰）。键＝实体 id。 */
const deviceBaseStyle = new Map()

function baseStyleOf(entityId) {
    return deviceBaseStyle.get(entityId) || { scale: 1, alpha: 1 }
}

/** `plan.animated` → Map 的缓存：原实现每帧重建一次 Map（60 次/秒的纯垃圾）。 */
function animatedByCode(plan) {
    if (deviceEffectState.animatedCachePlan === plan && deviceEffectState.animatedCacheMap) {
        return deviceEffectState.animatedCacheMap
    }
    const map = new Map()
    for (const item of (plan && plan.animated) || []) map.set(item.code, item.effect)
    deviceEffectState.animatedCachePlan = plan
    deviceEffectState.animatedCacheMap = map
    return map
}

// 逐帧写入的"上次数值"缓存：**只有真的变了才写**。
// Cesium 里给 billboard 属性赋值会把这个实体标脏，进而让整个 billboard collection 重建
// 顶点缓冲；原实现每帧给每台设备重写 scale/color/rotation，等于每帧重建一次 GPU 数据。
const effectApplied = new WeakMap()
const ZERO_PIXEL_OFFSET = new Cartesian2(0, 0)
const EFFECT_EPSILON = 0.002

/** 只有变化超过阈值才写；返回是否真的写了。 */
function writeIfChanged(record, key, value, apply) {
    const previous = record[key]
    if (previous !== undefined && Math.abs(previous - value) <= EFFECT_EPSILON) return false
    record[key] = value
    apply(value)
    return true
}

/** 设备图标本体：只在基础样式真的变了时落笔（选中/强调会自动带回本帧）。 */
function writeDeviceBaseFrame(source) {
    // 反应量写在同一批实体上；没有新的反应量写入时不必每 33ms 扫一遍全部设备。
    if (!deviceEffectState.baseDirty) return
    deviceEffectState.baseDirty = false
    for (const entity of source.entities.values) {
        const billboard = entity.billboard
        if (!billboard) continue
        const properties = entity.properties || {}
        const code = properties.deviceCode && properties.deviceCode.getValue ? properties.deviceCode.getValue() : ''
        if (!code) continue
        const base = baseStyleOf(entity.id)
        const target = Math.max(1, base.scale)
        let record = effectApplied.get(entity)
        if (!record) { record = { scale: undefined, alpha: undefined, rotation: undefined }; effectApplied.set(entity, record) }
        writeIfChanged(record, 'scale', target, (v) => { billboard.scale = v })
        writeIfChanged(record, 'alpha', 1, () => { billboard.color = Color.WHITE.withAlpha(1) })
        writeIfChanged(record, 'rotation', 0, (v) => { billboard.rotation = v })
    }
}

/**
 * 应用动效计划（由服务层在设备图层同步后调用）。
 *
 * 票 76（C5）：设备状态动效**全部由 DOM overlay 承载**（`buildFxLayers` + CSS keyframes）。
 * 引擎侧不再建光环实体、也不再跑逐帧动效循环 —— 本函数只做两件事：
 *   ① 记录计划与选中（`setOverlapPresentation` 与读数面用）；
 *   ② 把「反应量基准」（选中/hover/弱化）写到设备 billboard —— 它是 DOM 设备行的
 *      投影真值（`projectDeviceMarkers` 的 scale/alpha 镜像），不是视觉本身。
 * @param {Viewer} viewer
 * @param {object} plan `domain/deviceEffects.js` 的 `planDeviceEffects()` 输出
 * @param {object} [options] `{ selectedCode }`
 * @returns {boolean} 计划是否「在动」（DOM 据此挂特效；引擎不再逐帧写）
 */
export function applyDeviceEffects(viewer, plan, options = {}) {
    deviceEffectState.viewer = viewer || null
    deviceEffectState.plan = plan || null
    deviceEffectState.selectedCode = (options && options.selectedCode) || ''
    const source = viewer && (deviceSources.get(viewer) || (viewer.dataSources ? viewer.dataSources.getByName(DEVICE_MARKER_SOURCE)[0] : null))
    if (source) {
        deviceEffectState.baseDirty = true
        writeDeviceBaseFrame(source)
    }
    deviceEffectState.tick += 1
    return Boolean(plan && plan.enabled === true && !plan.degraded && plan.animated && plan.animated.length)
}

/** 停止动效（图层撤下 / 详情关闭）：只清计划与选中，视觉已由 DOM 承载。 */
export function stopDeviceEffects() {
    deviceEffectState.plan = null
    deviceEffectState.selectedCode = ''
    deviceEffectState.baseDirty = true
    deviceEffectState.tick += 1
}

/**
 * 只读读回设备行**当前的基准反应量**（走查用它判断选中/hover/弱化有没有落笔）。
 *
 * 票 76（C5）：光环实体已退役 —— `fx` 恒为空数组；动效「真在跑」的证据改由 DOM 承担
 * （`data-marker-effect*` 与 CSS 动画，见 markerOverlay）。这里如实返回空，不伪造。
 */
export function readDeviceEffects(viewer) {
    const source = viewer && (deviceSources.get(viewer) || (viewer.dataSources ? viewer.dataSources.getByName(DEVICE_MARKER_SOURCE)[0] : null))
    const animated = animatedByCode(deviceEffectState.plan)
    const summary = {
        tick: deviceEffectState.tick,
        running: false,
        degraded: Boolean(deviceEffectState.plan && deviceEffectState.plan.degraded),
        enabled: Boolean(deviceEffectState.plan && deviceEffectState.plan.enabled),
        // 票 84 / 票 70：层数读数取单源。**用状态无关的 `maxRingLayers()`** ——
        // 此前写 `ringLayersFor('ALARM')` 等于把业务状态名带进引擎，
        // 违反「引擎只认 shape/tone」的守卫（t09 F5）；读数要的是"本套光环最多几层"。
        ringLayers: maxRingLayers(),
    }
    if (!source) return { ...summary, devices: [], fx: [] }
    const devices = []
    for (const entity of source.entities.values) {
        const billboard = entity.billboard
        if (!billboard) continue
        const properties = entity.properties || {}
        const get = (key) => (properties[key] && properties[key].getValue ? properties[key].getValue() : '')
        const code = get('deviceCode')
        if (!code) continue
        const color = billboard.color && billboard.color.getValue ? billboard.color.getValue() : null
        devices.push({
            code,
            status: get('deviceStatus'),
            effect: animated.get(code) || '',
            animated: animated.has(code),
            scale: billboard.scale && billboard.scale.getValue ? billboard.scale.getValue() : billboard.scale,
            alpha: color ? color.alpha : null,
            rotation: billboard.rotation && billboard.rotation.getValue ? billboard.rotation.getValue() : (billboard.rotation || 0),
        })
    }
    return { ...summary, devices, fx: [] }
}
/**
 * 选中设备的**归属引线**：从设备点连到监测点标记中心（票 04/12 的面板锚点）。
 *
 * 用一条独立 polyline 实体画在同一个数据源上（`lead|...` 前缀，不参与设备拾取判定）。
 * 重合时调用方不该调本函数（`planDeviceLead().draw === false`），所以这里只负责画。
 */
export function syncDeviceLead(viewer, { deviceLon, deviceLat, pointLon, pointLat, deviceCode, pointCode } = {}) {
    const source = deviceMarkerSource(viewer)
    // 先清掉上一条引线（同一时刻最多一条：只画**当前选中**那台的归属）。
    for (const entity of source.entities.values.slice()) {
        if (typeof entity.id === 'string' && entity.id.startsWith('lead|')) source.entities.remove(entity)
    }
    if (![deviceLon, deviceLat, pointLon, pointLat].every(Number.isFinite)) return false

    source.entities.add({
        id: `lead|${pointCode}|${deviceCode}`,
        polyline: {
            positions: Cartesian3.fromDegreesArray([deviceLon, deviceLat, pointLon, pointLat]),
            width: 2,
            // 引线是**归属指示**，不用色键（那是设备状态语义）；用中性白并压半透明。
            material: Color.WHITE.withAlpha(0.7),
            // 贴地线会随地形起伏扭动，引线要的是"直连"语义，所以不贴地。
            clampToGround: false,
        },
    })
    return true
}

/** 清空选中引线（取消选中 / 返回点位 / 图层撤下）。 */
export function clearDeviceLead(viewer) {
    const source = deviceSources.get(viewer) || (viewer && viewer.dataSources ? viewer.dataSources.getByName(DEVICE_MARKER_SOURCE)[0] : null)
    if (!source) return false
    for (const entity of source.entities.values.slice()) {
        if (typeof entity.id === 'string' && entity.id.startsWith('lead|')) source.entities.remove(entity)
    }
    return true
}

/**
 * 强调一批编码对应的地图实体（票 14：点事件详情时高亮关联设备与关联管线）。
 *
 * 只调**已存在实体**的显示参数，不新增实体 —— 事件因此永远不会变成独立地图图层
 * （票 13 的硬纪律）。两处来源都扫：
 *   1. 点位标记数据源（票 09）：按实体属性 `pointCode` / `deviceCodes` 匹配；
 *   2. 管线数据源（**票 22 才交付**）：按 `pipelineCode` / `deviceCode` 匹配。
 *      管线层还没落地时这一处自然扫到 0 个，不需要开关，也不会报错 ——
 *      票 22 落地的管线只要带这两个属性之一，本函数就自动把它一起高亮。
 *
 * **传空数组 = 还原全部**（详情收起时用）：初值存在 `emphasisBase` 里，还原是把
 * 上次记下的原值写回去，而不是"猜一个默认宽度" —— 否则收起详情后点位标记会一直胖着、
 * 管线的线宽也回不到原样。
 *
 * @param {Viewer} viewer
 * @param {Array<string>} codes 要高亮的编码（点位码 / 设备码 / 管线码）；空数组表示还原
 * @returns {number} 本次被强调的实体数（0 = 目标还不在图上，调用方据此说人话）
 */
export function highlightEntities(viewer, codes) {
    if (!viewer || !viewer.dataSources) return 0
    const wanted = new Set((Array.isArray(codes) ? codes : [codes]).map((item) => String(item || '').trim()).filter(Boolean))

    let matched = 0
    const devices = deviceSources.get(viewer) || viewer.dataSources.getByName(DEVICE_MARKER_SOURCE)[0]
    for (const source of [pointMarkerSource(viewer), pipelineSource(viewer), devices]) {
        if (!source) continue
        for (const entity of source.entities.values) {
            const properties = (entity && entity.properties) || {}
            const read = (key) => (properties[key] && properties[key].getValue ? properties[key].getValue() : '')
            const list = read('deviceCodes')
            const candidates = [
                read('pointCode'),
                read('pipelineCode'),
                read('deviceCode'),
                ...(Array.isArray(list) ? list : []),
            ]
            // 每个实体都过判定：命中与**未命中**都要写回值，后者即"还原"。
            const hit = shouldEmphasize(candidates, wanted)
            if (hit) matched += 1
            const base = hit ? rememberEmphasisBase(entity) : restoreEmphasisBase(entity)

            if (entity.billboard) entity.billboard.scale = hit ? EMPHASIS_STYLE.markerScale : base.billboardScale
            if (entity.polyline) entity.polyline.width = hit ? EMPHASIS_STYLE.pipelineWidth : base.polylineWidth
        }
    }
    return matched
}

/** 强调前的原值（按实体缓存：还原要有据可依，不能猜默认值）。 */
const emphasisBase = new WeakMap()

function rememberEmphasisBase(entity) {
    if (!emphasisBase.has(entity)) {
        emphasisBase.set(entity, {
            billboardScale: entity.billboard ? entity.billboard.scale : 1,
            polylineWidth: entity.polyline ? entity.polyline.width : undefined,
        })
    }
    return emphasisBase.get(entity)
}

function restoreEmphasisBase(entity) {
    const base = emphasisBase.get(entity)
    emphasisBase.delete(entity)
    return base || { billboardScale: 1, polylineWidth: undefined }
}

/** 管线数据源（票 22 交付时才存在；没有就回 null，不当成错误）。 */
export function pipelineSource(viewer) {
    if (!viewer || !viewer.dataSources) return null
    return viewer.dataSources.getByName(PIPELINE_SOURCE)[0] || null
}

/** Currently loaded terrain height; null means no reliable surface sample yet. */
export function groundHeightAt(viewer, lon, lat) {
    const globe = viewer && viewer.scene && viewer.scene.globe
    if (!globe || !Number.isFinite(lon) || !Number.isFinite(lat)) return null
    const height = globe.getHeight(Cartographic.fromDegrees(lon, lat))
    return Number.isFinite(height) ? height : null
}

/** 贴地投影与屏幕分离共用一份口径，返回视觉中心及当前图标尺寸。 */
function projectMarkerEntity(viewer, entity) {
    if (!viewer || !viewer.scene || !viewer.canvas || !entity || !entity.isShowing || !entity.position || !entity.billboard) return null
    const original = entity.position.getValue(viewer.clock.currentTime)
    if (!original) return null
    const ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid
    const carto = ellipsoid.cartesianToCartographic(original)
    if (!carto) return null

    // 地面高程：实体位置是静态的，地形瓦片也只会逐步补齐；每帧给每个实体查一次
    // `globe.getHeight`（四叉树下降）是纯重复。按实体缓存 3 秒，瓦片补齐后自然刷新。
    const nowMs = typeof performance !== 'undefined' && performance.now ? performance.now() : Date.now()
    let height = 0
    const cachedHeight = entityGroundHeightCache.get(entity)
    if (cachedHeight && nowMs - cachedHeight.at < 3000) {
        height = cachedHeight.height
    } else {
        const sampled = viewer.scene.globe.getHeight(carto)
        height = Number.isFinite(sampled) ? sampled : 0
        entityGroundHeightCache.set(entity, { height, at: nowMs })
    }

    const world = Cartesian3.fromRadians(carto.longitude, carto.latitude, height)
    const camera = viewer.camera
    // 复用同一个 scratch 向量：每实体每帧 new Cartesian3 在高频投影里是纯垃圾。
    const toward = Cartesian3.subtract(world, camera.positionWC, projectionCache.toward)
    if (Cartesian3.dot(toward, camera.directionWC) <= 0) return null
    // 遮挡体同一帧内所有实体共用（原本每实体 new 一个，是纯浪费）。
    const occluder = occluderCached(viewer, camera)
    if (!occluder.isPointVisible(world)) return null
    const at = SceneTransforms.worldToWindowCoordinates(viewer.scene, world)
    if (!at || !Number.isFinite(at.x) || !Number.isFinite(at.y)) return null
    // 画布矩形只随窗口尺寸变；120ms 保鲜即可，不必每个实体读一次布局。
    const rect = canvasRectCached(viewer)
    const time = viewer.clock.currentTime
    const read = (property, fallback) => property && property.getValue ? property.getValue(time) : fallback
    const offset = read(entity.billboard.pixelOffset, ZERO_PIXEL_OFFSET)
    const scale = read(entity.billboard.scale, 1)
    const iconSize = Math.max(read(entity.billboard.width, 18), read(entity.billboard.height, 18)) * scale
    return { x: at.x + rect.left + offset.x, y: at.y + rect.top + offset.y, iconSize }
}
export function hasPointMarker(viewer, kind, code) {
    if (!viewer || !code) return false
    const source = markerSources.get(viewer) || viewer.dataSources.getByName(POINT_MARKER_SOURCE)[0]
    return !!(source && source.show && source.entities.getById(`point|${kind}|${code}`))
}

/**
 * 把**渲染中的**贴地标记中心投到窗口坐标（票 41 的锚定锚点）。
 *
 * 锚点必须与**眼睛看到的那个标记**一致，所以高度取值顺序照 Cesium 画 billboard 的实际情况：
 *   1. 地形已有该处瓦片 → `globe.getHeight()` 给的实测高程（贴地后的真实中心）；
 *   2. 瓦片还没加载/无地形 → **椭球面**（Cesium 的 `CLAMP_TO_GROUND` 在无地形数据时正是画在椭球面上）。
 *
 * 第 2 条是**真机走查抓到的缺陷**：早先写成「配了地形就必须取到高度，取不到回 null」，
 * 于是相机一飞到尚未加载瓦片的区域，`getHeight` 返回 undefined，锚定被误判成"标记离屏"、
 * 整块面板消失 —— 而画面上那个标记明明还看得见。锚点判据不能比"可见性"本身更严。
 *
 * 可见性只用 Cesium **公开**判据：相机前方（`directionWC` 点积）+ 地球遮挡（`EllipsoidalOccluder`），
 * 再交给 `SceneTransforms` 投影；不做第二套相机矩阵手算。
 */
export function projectPointMarker(viewer, kind, code) {
    if (!viewer || !viewer.scene || !viewer.canvas || !code) return null
    const source = markerSources.get(viewer) || viewer.dataSources.getByName(POINT_MARKER_SOURCE)[0]
    if (!source || !source.show) return null
    const entity = source.entities.getById(`point|${kind}|${code}`)
    return projectMarkerEntity(viewer, entity)
}

/** 关联设备锚向实际绘制的设备实体，不回退到父监测点。 */
export function hasDeviceMarker(viewer, code, pointCode = '') {
    return Boolean(findDeviceMarker(viewer, code, pointCode))
}

export function projectDeviceMarker(viewer, code, pointCode = '') {
    return projectMarkerEntity(viewer, findDeviceMarker(viewer, code, pointCode))
}

function findDeviceMarker(viewer, code, pointCode) {
    if (!viewer || !code) return null
    const source = deviceSources.get(viewer) || viewer.dataSources.getByName(DEVICE_MARKER_SOURCE)[0]
    if (!source || !source.show) return null
    return source.entities.values.find((entity) => {
        const properties = entity.properties || {}
        return properties.deviceCode && properties.deviceCode.getValue() === code
            && (!pointCode || (properties.monitoringPointCode && properties.monitoringPointCode.getValue() === pointCode))
            && entity.show !== false
    }) || null
}

/**
 * 经纬度 → 画布窗口坐标（批次 3 第五轮，DOM overlay 的 3D 定位入口）。
 * @returns {{x: number, y: number}|null} 相对画布左上角；未就绪/不可投影返回 null
 */
export function projectPointToWindow(viewer, longitude, latitude) {
    if (!viewer || !viewer.scene) return null
    const world = Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, 0)
    const at = SceneTransforms.worldToWindowCoordinates(viewer.scene, world)
    if (!at || !Number.isFinite(at.x) || !Number.isFinite(at.y)) return null
    return { x: at.x, y: at.y }
}

/**
 * 相机契约的 Cesium 适配（票 03）。返回 services/cameraControl.js 期望的引擎接口；
 * 相机语义（三键怎么算、中心是谁）在 domain/camera.js 与 cameraControl.js，本函数只翻译方言。
 * @param {Viewer} viewer
 */
export function createCameraEngine(viewer) {
    const scene = viewer.scene
    const camera = viewer.camera
    let frameHandle = null

    /**
     * 经纬高 → 该点东北天局部系（弹簧臂原语要求中心是局部地表点）。
     *
     * 极点保护：`eastNorthUpToFixedFrame` 内部用 `east = up × north` 求东向，
     * 纬度到 ±90 时 up 与 north 共线、叉积退化为零向量，局部系不再是正交基，
     * `lookAtTransform` 拿它当参照就会出现「整个地球乱转」。
     * 域层已把中心纬度夹在 ±POLAR_LAT_LIMIT 内（见 domain/camera.js），
     * 这里是引擎侧的第二道防线：任何调用方直接喂端点纬度也不会把参照系搞坏。
     */
    function frameAt(pivot) {
        const lat = Math.min(89.9, Math.max(-89.9, pivot.lat))
        return Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(Cartesian3.fromDegrees(pivot.lon, lat, pivot.height || 0))
    }

    return {
        applyView(pivot, hpr) {
            camera.lookAtTransform(
                frameAt(pivot),
                new HeadingPitchRange(hpr.heading * DEG, hpr.pitch * DEG, hpr.range),
            )
        },

        /** 反读当前相机相对该中心的弹簧臂参数，用于挂载时对齐真实相机（避免首次交互跳变）。 */
        readView(pivot) {
            const inverse = Matrix4.inverseTransformation(frameAt(pivot), new Matrix4())
            const local = Matrix4.multiplyByPoint(inverse, camera.positionWC, new Cartesian3())
            const range = Cartesian3.magnitude(local)
            if (!(range > 0)) return { heading: 0, pitch: -60, range: 1 }

            const heading = CesiumMath.toDegrees(Math.atan2(local.x, local.y))
            const pitch = -CesiumMath.toDegrees(Math.asin(Math.min(1, Math.max(-1, local.z / range))))
            return { heading: (heading + 360) % 360, pitch, range }
        },

        /**
         * 屏幕中心的地面拾取点（票 21/30 改进）：**优先按地形拾取**，拿不到高度再退回椭球。
         *
         * 为什么必须按地形：纯 `pickEllipsoid` 给的是椭球面交点（高程 0），而沅陵县城地面高程
         * 两百多米起。用它当中心，弹簧臂 range 一降到几百米，相机就落进山体内部 —— 实测 range 120 m
         * 时整屏全黑（票 21 走查记录）。地形就绪后用 `globe.getHeight` 把中心抬到真实地表，
         * 相机高度随之正确，近景才不会钻进山里。
         */
        pickGroundAtCenter() {
            const canvas = scene.canvas
            const at = new Cartesian2(canvas.clientWidth / 2, canvas.clientHeight / 2)
            const ellipsoid = (scene.globe && scene.globe.ellipsoid) || Ellipsoid.WGS84
            const hit = camera.pickEllipsoid(at, ellipsoid)
            if (!hit) return null

            const carto = ellipsoid.cartesianToCartographic(hit)
            const lon = CesiumMath.toDegrees(carto.longitude)
            const lat = CesiumMath.toDegrees(carto.latitude)

            // 地形就绪时把中心抬到真实地表；取样不到就保持 0（等价于旧行为，不会更糟）。
            let height = 0
            const globe = scene.globe
            if (globe && typeof globe.getHeight === 'function') {
                const sampled = globe.getHeight(carto)
                if (Number.isFinite(sampled)) height = sampled
            }

            return { lon, lat, height }
        },

        /**
         * 中心点投影到**窗口坐标**（与 `getBoundingClientRect()` 同一坐标系）。
         *
         * 实测 `SceneTransforms.worldToWindowCoordinates()` 返回的是**相对画布左上角**的值
         * （画布在壳里下移了一段，直接用会与 `getBoundingClientRect()` 差出一个画布原点偏移，
         * 走查里表现为「中心点没落在画布中心」的假失败）。这里显式加上画布原点，
         * 让消费方拿到的就是窗口坐标，别再靠语义猜。
         */
        projectPivot(pivot) {
            const at = SceneTransforms.worldToWindowCoordinates(scene, Cartesian3.fromDegrees(pivot.lon, pivot.lat, pivot.height || 0))
            if (!at) return null
            const rect = viewer.canvas.getBoundingClientRect()
            return { x: at.x + rect.left, y: at.y + rect.top }
        },

        /**
         * **相机正下方**的地形高度（米），取不到返回 null（票 37 的防入地输入）。
         *
         * 为什么是「相机正下方」而不是「pivot 下方」：防入地要保证的是**相机自己**别钻进山体。
         * 相机在 pivot 沿 heading/pitch 退开 range 的位置上，两者可能隔着几百米、翻过一个山脊，
         * 用 pivot 的地形判断会在斜坡上误判。
         */
        groundHeightBelowCamera() {
            const globe = scene.globe
            if (!globe || typeof globe.getHeight !== 'function') return null
            try {
                const carto = globe.ellipsoid.cartesianToCartographic(camera.positionWC)
                if (!carto) return null
                const sampled = globe.getHeight(carto)
                return Number.isFinite(sampled) ? sampled : null
            } catch (error) {
                return null
            }
        },

        /** 相机当前**绝对**高度（米，椭球高），取不到返回 null。防入地的另一半输入。 */
        cameraHeight() {
            try {
                const carto = scene.globe.ellipsoid.cartesianToCartographic(camera.positionWC)
                return carto && Number.isFinite(carto.height) ? carto.height : null
            } catch (error) {
                return null
            }
        },

        inputTarget() {
            return viewer.canvas
        },

        viewport() {
            return { width: scene.canvas.clientWidth, height: scene.canvas.clientHeight }
        },

        fovY() {
            return camera.frustum.fovy || 60 * DEG
        },

        now() {
            return typeof performance !== 'undefined' ? performance.now() : Date.now()
        },

        requestFrame(callback) {
            frameHandle = requestAnimationFrame(callback)
        },
    }
}