T21 视图条件检查通过：地面/管线计划（管线 pitch -18° / 距离 ×0.35 / 地形 α0.45 / 模型 α0.4）、pitch 上限放宽到 5°、切换不产中心字段（构造性不重置）、地面视图按基线还原、脏配置兜底。
